Espaço de coordenadas reais - Real coordinate space

A estrutura cartesiana do produto de R 2 no plano cartesiano de pares ordenados ( x ,  y ) . Linhas azuis denotam eixos de coordenadas , linhas verdes horizontais são inteiros y , linhas ciano verticais são inteiros x , linhas marrom-laranja mostram meio-inteiro x ou y , magenta e sua tonalidade mostram múltiplos de um décimo (melhor visto sob ampliação)

Em matemática , uma coordenada real espaço de dimensão N , escrito R n ( / ɑr ɛ n / ar- EN ) ou , é um espaço de coordenadas sobre os números reais . Isso significa que é o conjunto das n -tuplas de números reais (sequências de n números reais). Com adição de componentes e multiplicação escalar, é um espaço vetorial real .

Normalmente, as coordenadas cartesianas dos elementos de um espaço euclidiano formam um espaço de coordenadas real. Isso explica o nome do espaço de coordenadas e o fato de que termos geométricos são freqüentemente usados ​​ao trabalhar com espaços de coordenadas. Por exemplo, R 2 é um plano .

Espaços de coordenadas são amplamente utilizados em geometria e física , pois seus elementos permitem localizar pontos em espaços euclidianos e computar com eles.

Definição e estruturas

Para qualquer número natural n , o conjunto R n consiste em todas as n - tuplas de números reais ( R ). É chamado de " espaço real n- dimensional" ou " espaço n- real ".

Um elemento de R n é, portanto, um n- duplo, e é escrito

onde cada x i é um número real. Assim, no cálculo multivariável , o domínio de uma função de várias variáveis ​​reais e o codomínio de uma função de valor vetorial real são subconjuntos de R n para algum n .

O espaço n real tem várias propriedades adicionais, notavelmente:

Essas propriedades e estruturas de R n o tornam fundamental em quase todas as áreas da matemática e seus domínios de aplicação, como estatística , teoria da probabilidade e muitas partes da física .

O domínio de uma função de várias variáveis

Qualquer função f ( x 1 ,  x 2 ,…,  x n ) de n variáveis ​​reais pode ser considerada como uma função em R n (ou seja, com R n como seu domínio ). O uso do espaço n real , em vez de várias variáveis ​​consideradas separadamente, pode simplificar a notação e sugerir definições razoáveis. Considere, para n = 2 , uma composição de função da seguinte forma:

onde as funções g 1 e g 2 são contínuas . Se

x 1  ∈  R  : f ( x 1 , ·) é contínuo (por x 2 )
x 2  ∈  R  : f (·,  x 2 ) é contínuo (por x 1 )

então F não é necessariamente contínuo. A continuidade é uma condição mais forte: a continuidade de f no natural R 2 topologia ( discutido abaixo ), também chamado continuidade multivariada , que é suficiente para a continuidade da composição F .

Espaço vetorial

O espaço de coordenadas R n forma um espaço vetorial n- dimensional sobre o campo de números reais com a adição da estrutura de linearidade , e freqüentemente ainda é denotado por R n . As operações em R n como um espaço vetorial são tipicamente definidas por

O vetor zero é dado por

e o inverso aditivo do vetor x é dado por

Esta estrutura é importante porque qualquer espaço vetorial real n- dimensional é isomórfico ao espaço vetorial R n .

Notação de matriz

Na notação de matriz padrão , cada elemento de R n é normalmente escrito como um vetor de coluna

e às vezes como um vetor linha :

O espaço de coordenadas R n pode então ser interpretado como o espaço de todos os vetores de coluna n  × 1 , ou todos os vetores de linha 1 ×  n com as operações matriciais ordinárias de adição e multiplicação escalar .

As transformações lineares de R n em R m podem então ser escritas como matrizes m  ×  n que atuam nos elementos de R n através da multiplicação à esquerda (quando os elementos de R n são vetores de coluna) e nos elementos de R m através da multiplicação à direita (quando eles são vetores de linha). A fórmula para multiplicação à esquerda, um caso especial de multiplicação de matrizes , é:

Qualquer transformação linear é uma função contínua (veja abaixo ). Além disso, uma matriz define um mapa aberto de R n a R m se e somente se a classificação da matriz for igual a m .

Base padrão

O espaço de coordenadas R n vem com uma base padrão:

Para ver que esta é uma base, observe que um vetor arbitrário em R n pode ser escrito exclusivamente na forma

Propriedades geométricas e usos

Orientação

O fato de que os números reais , ao contrário de muitos outros campos , constituem um campo ordenado produz uma estrutura de orientação em R n . Qualquer mapa linear completo de R n para si mesmo preserva ou inverte a orientação do espaço dependendo do sinal do determinante de sua matriz. Se alguém permutar coordenadas (ou, em outras palavras, elementos da base), a orientação resultante dependerá da paridade da permutação .

Os difeomorfismos de R n ou domínios nele , por sua virtude de evitar zero Jacobiano , também são classificados em preservação de orientação e reversão de orientação. Tem consequências importantes para a teoria das formas diferenciais , cujas aplicações incluem a eletrodinâmica .

Outra manifestação dessa estrutura é que o ponto de reflexão em R n tem propriedades diferentes dependendo da uniformidade de n . Para n ímpar, ele preserva a orientação, enquanto para n ímpar é invertido (consulte também rotação inadequada ).

Espaço afim

R n entendido como um espaço afim é o mesmo espaço, onde R n como um espaço vetorial atua por translações . Por outro lado, um vetor deve ser entendido como uma " diferença entre dois pontos", geralmente ilustrada por um segmento de linha direcionado conectando dois pontos. A distinção diz que não há escolha canônica de onde a origem deve ir em um n- espaço afim , porque ela pode ser traduzida em qualquer lugar.

Convexidade

O n -simplex (veja abaixo ) é o conjunto convexo padrão, que mapeia para cada politopo, e é a interseção do hiperplano afim padrão ( n + 1) (espaço afim padrão) e o padrão ( n + 1) orthant (padrão cone).

Em um espaço vetorial real, como R n , pode-se definir um cone convexo , que contém todas as combinações lineares não negativas de seus vetores. O conceito correspondente em um espaço afim é um conjunto convexo , que permite apenas combinações convexas (combinações lineares não negativas que somam 1).

Na linguagem da álgebra universal , um espaço vetorial é uma álgebra sobre o espaço vetorial universal R de sequências finitas de coeficientes, correspondendo a somas finitas de vetores, enquanto um espaço afim é uma álgebra sobre o hiperplano afim universal neste espaço (de sequências finitas que somam 1), um cone é uma álgebra sobre o orthant universal (de sequências finitas de números não negativos) e um conjunto convexo é uma álgebra sobre o simplex universal (de sequências finitas de números não negativos que somam 1). Isso geometriza os axiomas em termos de "somas com (possíveis) restrições nas coordenadas".

Outro conceito da análise convexa é uma função convexa de R n para números reais, que é definida por meio de uma desigualdade entre seu valor em uma combinação convexa de pontos e a soma dos valores nesses pontos com os mesmos coeficientes.

Espaço euclidiano

O produto escalar

define a norma | x | = x x no espaço vetorial R n . Se cada vetor tem sua norma euclidiana , então para qualquer par de pontos a distância

é definido, fornecendo uma estrutura de espaço métrico em R n além de sua estrutura afim.

Quanto à estrutura do espaço vetorial, o produto escalar e a distância euclidiana geralmente são assumidos como existindo em R n sem explicações especiais. No entanto, o espaço n real e um espaço n euclidiano são objetos distintos, estritamente falando. Qualquer espaço n euclidiano tem um sistema de coordenadas onde o produto escalar e a distância euclidiana têm a forma mostrada acima, chamada cartesiana . Mas existem muitos sistemas de coordenadas cartesianas em um espaço euclidiano.

Por outro lado, a fórmula acima para a métrica euclidiana define a estrutura euclidiana padrão em R n , mas não é a única possível. Na verdade, qualquer forma quadrática definida positiva q define sua própria "distância" q ( x - y ) , mas não é muito diferente da euclidiana no sentido de que

Essa mudança da métrica preserva algumas de suas propriedades, por exemplo, a propriedade de ser um espaço métrico completo . Isso também implica que qualquer transformação linear completa de R n , ou sua transformação afim , não aumenta as distâncias mais do que por algum C 2 fixo e não torna as distâncias menores do que 1 ∕  C 1 vezes, um número finito fixo vezes menor .

A equivalência acima mencionada de funções métricas permanece válida se q ( x - y ) for substituído por M ( x - y ) , onde M é qualquer função homogênea convexa positiva de grau 1, ou seja, uma norma vetorial (ver distância de Minkowski para exemplos úteis) . Devido ao fato de que qualquer métrica "natural" em R n não é especialmente diferente da métrica euclidiana, R n nem sempre se distingue de um n- espaço euclidiano, mesmo em trabalhos matemáticos profissionais.

Em geometria algébrica e diferencial

Embora a definição de uma variedade não exija que seu espaço de modelo seja R n , esta escolha é a mais comum e quase exclusiva em geometria diferencial .

Por outro lado, os teoremas de incorporação de Whitney afirmam que qualquer variedade real diferenciável m- dimensional pode ser incorporada em R 2 m .

Outras aparições

Outras estruturas consideradas em R n incluem a de um espaço pseudo-euclidiano , a estrutura simplética ( n par ) e a estrutura de contato ( n ímpar ). Todas essas estruturas, embora possam ser definidas de forma livre de coordenadas, admitem formas padrão (e razoavelmente simples) em coordenadas.

R n é também um subespaço vetorial real de C n que é invariante à conjugação complexa ; veja também complexificação .

Polopos em R n

Existem três famílias de politopos que têm representações simples em espaços R n , para qualquer n , e podem ser usados ​​para visualizar qualquer sistema de coordenadas afins em um espaço n real . Os vértices de um hipercubo têm coordenadas ( x 1 ,  x 2 , ...,  x n ) onde cada x k assume um de apenas dois valores, normalmente 0 ou 1. No entanto, quaisquer dois números podem ser escolhidos em vez de 0 e 1, para exemplo -1 e 1. Um n- hipercubo pode ser pensado como o produto cartesiano de n intervalos idênticos (como o intervalo de unidade [0,1] ) na linha real. Como um subconjunto n- dimensional, pode ser descrito com um sistema de 2 n desigualdades :

(para [0,1] )     (para [-1,1] )

Cada vértice da cruz-poliepítopo tem, para alguns k , a x k coordenar igual a ± 1 e todas as outras coordenadas igual a 0 (de modo a que ele é o k th vetor base padrão até sinal ). Este é um politopo duplo de hipercubo. Como um subconjunto n- dimensional, pode ser descrito com uma única desigualdade que usa a operação de valor absoluto :

mas isso também pode ser expresso com um sistema de 2 n desigualdades lineares.

O terceiro politopo com coordenadas simplesmente enumeráveis ​​é o simplex padrão , cujos vértices são n vetores de base padrão e a origem (0, 0, ..., 0) . Como um subconjunto n- dimensional, é descrito com um sistema de n + 1 desigualdades lineares:

A substituição de todos os "≤" por "<" fornece os interiores desses politopos.

Propriedades topológicas

A estrutura topológica de R n (chamada de topologia padrão , topologia euclidiana ou topologia usual ) pode ser obtida não apenas do produto cartesiano . Também é idêntica à topologia natural induzida pela métrica euclidiana discutida acima : um conjunto é aberto na topologia euclidiana se e somente se contém uma bola aberta ao redor de cada um de seus pontos. Além disso, R n é um espaço topológico linear (veja continuidade de mapas lineares acima), e há apenas uma topologia possível (não trivial) compatível com sua estrutura linear. Como existem muitos mapas lineares abertos de R n para si mesmo que não são isometrias , pode haver muitas estruturas euclidianas em R n que correspondem à mesma topologia. Na verdade, não depende muito nem mesmo da estrutura linear: existem muitos difeomorfismos não lineares (e outros homeomorfismos) de R n sobre si mesmo, ou de suas partes, como uma bola aberta euclidiana ou o interior de um hipercubo ).

R n tem a dimensão topológica n . Um resultado importante na topologia de R n , que está longe de ser superficial, é a invariância de domínio de Brouwer . Qualquer subconjunto de R n (com sua topologia de subespaço ) que seja homeomórfico a outro subconjunto aberto de R n é ele próprio aberto. Uma consequência imediata disso é que R m não é homeomórfico a R n se mn - um resultado intuitivamente "óbvio" que, no entanto, é difícil de provar.

Apesar da diferença na dimensão topológica, e ao contrário de uma percepção ingênua, é possível mapear um espaço real de menor dimensão contínua e sobrejetivamente em R n . Uma curva de preenchimento de espaço contínua (embora não suave) (uma imagem de R 1 ) é possível.

Exemplos

Real 0-space.svg
Vetor de coluna vazia ,
o único elemento de R 0
1 espaço real, orthoplex.svg
R 1

n ≤ 1

Casos de 0 ≤ n ≤ 1 não oferecem nada de novo: R 1 é a reta real , enquanto R 0 (o espaço contendo o vetor coluna vazio) é um singleton , entendido como um espaço vetorial zero . No entanto, é útil incluí-los como casos triviais de teorias que descrevem n diferentes .

n = 2

Tanto o hipercubo quanto o politopo cruzado em R 2 são quadrados , mas as coordenadas dos vértices são organizadas de forma diferente

n = 3

O cubo (o hipercubo) e o octaedro (o politopo cruzado) de R 3 . Coordenadas não são mostradas

n = 4

4-cube 3D.png

R 4 pode ser imaginado usando o fato de que 16 pontos ( x 1 ,  x 2 ,  x 3 ,  x 4 ) , onde cada x k é 0 ou 1, são vértices de um tesserato (na foto), o 4-hipercubo (ver acima ).

O primeiro uso principal de R 4 é um modelo de espaço - tempo : três coordenadas espaciais mais uma temporal . Isso geralmente está associado à teoria da relatividade , embora quatro dimensões tenham sido usadas para tais modelos desde Galileu . A escolha da teoria leva a uma estrutura diferente, porém: na relatividade galileana a coordenada t é privilegiada, mas na relatividade einsteiniana não. A relatividade especial se passa no espaço de Minkowski . A relatividade geral usa espaços curvos, que podem ser considerados como R 4 com uma métrica curva para a maioria dos propósitos práticos. Nenhuma dessas estruturas fornece uma métrica (definida positiva) em R 4 .

Euclidiano R 4 também atrai a atenção de matemáticos, por exemplo, devido à sua relação com quaternions , um 4-dimensional álgebra reais si. Consulte as rotações no espaço euclidiano de 4 dimensões para obter algumas informações.

Na geometria diferencial, n = 4 é o único caso em que R n admite uma estrutura diferencial não padronizada : ver R 4 exótico .

Normas em R n

Pode-se definir muitas normas no espaço vetorial R n . Alguns exemplos comuns são

  • a norma p , definida por for all, onde é um número inteiro positivo. O caso é muito importante, porque é exatamente a norma euclidiana .
  • a norma ou norma máxima , definida por para todos os R n . Este é o limite de todos os p-normas : .

Um resultado realmente surpreendente e útil é que todas as normas definidas em R n são equivalentes . Isso significa que para duas normas arbitrárias e em R n você sempre pode encontrar números reais positivos , de modo que

para todos .

Isso define uma relação de equivalência no conjunto de todas as normas em R n . Com este resultado, você pode verificar se uma sequência de vetores em R n converge com se e somente se converge com .

Aqui está um esboço de como pode ser uma prova desse resultado:

Por causa da relação de equivalência , é suficiente mostrar que toda norma em R n é equivalente à norma euclidiana . Deixe ser uma norma arbitrária em R n . A prova é dividida em duas etapas:

  • Mostramos que existe um , tal que para todos . Nesta etapa, você usar o fato de que cada pode ser representado como uma combinação linear do padrão base : . Então, com a desigualdade de Cauchy-Schwarz , onde .
  • Agora temos que encontrar um , para todos . Suponha que não existe tal . Então existe para todo a , tal isso . Defina uma segunda sequência por . Esta sequência é limitada porque . Então, por causa do teorema de Bolzano-Weierstrass , existe uma subsequência convergente com limite R n . Agora mostramos isso , mas , o que é uma contradição. É , porque e , então . Isso implica , então . Por outro lado , porque . Isso nunca pode ser verdade, então a suposição era falsa e existe tal .

Veja também

Notas de rodapé

Referências

  • Kelley, John L. (1975). Topologia geral . Springer-Verlag. ISBN   0-387-90125-6 .
  • Munkres, James (1999). Topologia . Prentice-Hall. ISBN   0-13-181629-2 .