Preferência (economia) - Preference (economics)

Exemplo de relação de preferência
Um exemplo simples de ordem de preferência sobre três produtos, em que uma laranja é preferida a uma banana, mas uma maçã é preferida a uma laranja

Em economia e outras ciências sociais , a preferência é a ordem que uma pessoa (um agente) dá às alternativas com base em sua utilidade relativa , um processo que resulta em uma " escolha " ótima (seja real ou teórica). As preferências são avaliações, dizem respeito a questões de valor, normalmente em relação ao raciocínio prático. Em vez de preços de bens, renda pessoal ou disponibilidade de bens, o caráter das preferências é determinado puramente pelos gostos de uma pessoa. No entanto, ainda se espera que as pessoas ajam em seu melhor (ou seja, racionais) interesses. A racionalidade sugere que as pessoas agem de maneira a servir aos seus melhores interesses quando se deparam com uma decisão. Ou seja, quando dado um conjunto de opções, você deve necessariamente ter um conjunto de preferências.

A crença na preferência desempenha um papel fundamental em muitas disciplinas, incluindo filosofia moral e teoria da decisão . As propriedades lógicas que as preferências possuem também têm efeitos importantes na teoria da escolha racional, que tem um efeito transportador para todos os tópicos econômicos modernos.

Usando o método científico , os cientistas sociais tentam modelar como as pessoas tomam decisões práticas para testar as previsões sobre o comportamento humano. Embora os economistas geralmente não estejam interessados ​​no que faz com que uma pessoa tenha certas preferências, eles estão interessados ​​na teoria da escolha porque ela fornece um pano de fundo para a análise empírica da demanda .

História

Em 1926, Ragnar Frisch desenvolveu pela primeira vez um modelo matemático de preferências no contexto de demanda econômica e funções de utilidade. Até então, os economistas haviam desenvolvido uma elaborada teoria da demanda que omitia características primitivas das pessoas. Essa omissão cessou quando, no final do século 19 e início do século 20, o positivismo lógico pressagiou a necessidade de os conceitos teóricos se relacionarem com os observáveis. Enquanto os economistas dos séculos 18 e 19 se sentiam confortáveis ​​em teorizar sobre a utilidade, com o advento do positivismo lógico no século 20, eles sentiram que ele precisava mais de uma estrutura empírica. Como as escolhas binárias são diretamente observáveis, isso atraiu instantaneamente os economistas. A busca por observáveis ​​em microeconomia é levada ainda mais longe pela teoria da preferência revelada , que sustenta que as preferências dos consumidores podem ser reveladas pelo que eles compram em diferentes circunstâncias, particularmente em diferentes condições de renda e preço.

Apesar do utilitarismo e da teoria da decisão, muitos economistas têm definições diferentes do que é um agente racional . No século 18, o utilitarismo deu uma visão sobre as versões da racionalidade que maximizam a utilidade; no entanto, os economistas ainda não têm uma definição ou compreensão única de quais preferências e atores racionais devem ser analisados.

Desde os esforços pioneiros de Frisch na década de 1920, uma das principais questões que permeou a teoria das preferências é a representabilidade de uma estrutura de preferência com uma função de valor real. Isso foi conseguido mapeando-o para o índice matemático denominado utilidade . O livro "Games and Economic Behavior" de Von Neumann e Morgenstern, de 1944, tratou as preferências como uma relação formal cujas propriedades podem ser declaradas axiomaticamente. Esse tipo de tratamento axiomático das preferências logo começou a influenciar outros economistas: Marschak o adotou em 1950, Houthakker o empregou em um artigo de 1950 e Kenneth Arrow o aperfeiçoou em seu livro de 1951 "Social Choice and Individual Values".

Gérard Debreu , influenciado pelas ideias do grupo Bourbaki , defendeu a axiomatização da teoria do consumidor na década de 1950, e as ferramentas que ele emprestou do campo matemático das relações binárias tornaram-se mainstream desde então. Embora a economia da escolha possa ser examinada tanto no nível das funções de utilidade quanto no nível das preferências, pode ser útil passar de uma para a outra. Por exemplo, mudar a base conceitual de uma relação de preferência abstrata para uma escala de utilidade abstrata resulta em uma nova estrutura matemática, permitindo que novos tipos de condições sobre a estrutura de preferência sejam formuladas e investigadas.

Outro ponto de inflexão histórico pode ser traçado em 1895, quando Georg Cantor provou em um teorema que se uma relação binária é linearmente ordenada , então também é isomorficamente embutida nos números reais ordenados. Essa noção se tornaria muito influente para a teoria das preferências em economia: na década de 1940, autores proeminentes, como Paul Samuelson , teorizavam sobre pessoas com preferências mal ordenadas.

Notação

Existem dois conceitos fundamentais de valor comparativo, nomeadamente preferência estrita (melhor) e indiferença (igual em valor a). Esses dois conceitos são expressos em termos de melhores desejos de um agente, no entanto, eles também expressam uma melhoria objetiva ou intersubjetivamente válida que não coincide com o padrão de desejos de qualquer pessoa individual.

Suponha que o conjunto de todos os estados do mundo seja e um agente tenha uma relação de preferência sobre . É comum marcar a relação de preferência fraca por , de modo que significa "o agente deseja y pelo menos tanto quanto x" ou "o agente prefere fracamente y a x".

O símbolo é usado como uma abreviatura para denotar uma relação de indiferença:, onde se lê "o agente é indiferente entre y e x", o que significa que eles recebem o mesmo nível de benefício de cada um.

O símbolo é usado como uma abreviatura para a relação de preferência forte: para simbolizar que alguma alternativa é "pelo menos tão preferida quanto" outra, que é apenas uma relação binária no conjunto de alternativas. Portanto:

  • Maçã laranja
  • Banana laranja

A primeira relação qualitativa pode ser preservada quando mapeada em uma estrutura numérica, se impormos certas propriedades desejáveis ​​sobre a relação binária: estes são os axiomas de ordem de preferência . Por exemplo: vamos pegar a maçã e atribuir a ela o número arbitrário 5. Então, pegue a laranja e vamos atribuir a ela um valor menor que 5, já que a laranja é menos preferida do que a maçã. Se este procedimento for estendido para a banana, pode-se provar por indução que se é definido em {maçã, laranja} e representa uma relação binária bem definida chamada "pelo menos tão preferido quanto" neste conjunto, então ele pode ser estendido para uma função definida em {apple, orange, banana} e representará "pelo menos tão preferido quanto" neste conjunto maior.

Exemplo:

  • Apple = 5
  • Laranja = 3
  • Banana = 2

5> 3> 2 = u (maçã)> u (laranja)> u (banana)

e isso é consistente com Apple Orange e Orange Banana.

Axioma de ordem ( completude ) :

Em termos de completude de preferência, simplesmente significa que quando um consumidor está fazendo uma escolha entre duas opções diferentes, o consumidor pode classificá-las de forma que A seja preferido a B, B seja preferido a A ou eles sejam indiferentes entre os dois.

Para todos e temos ou ou .

Sem a plenitude das preferências, os consumidores não seriam capazes de tomar uma decisão quando tivessem várias opções, pois não seriam capazes de classificá-las. Tornando a completude uma necessidade para o modelo de decisão.

Para que a teoria da preferência seja útil matematicamente, precisamos assumir o axioma da continuidade . Continuidade significa simplesmente que não há "saltos" nas preferências das pessoas. Em termos matemáticos, se preferirmos o ponto A ao longo de uma curva de preferência ao ponto B, pontos muito próximos de A também serão preferidos a B. Isso permite que as curvas de preferência sejam diferenciadas. O pressuposto de continuidade é "mais forte do que o necessário" no sentido de que de fato garante a existência de uma representação de função de utilidade contínua . A continuidade é, portanto, uma condição suficiente, mas não necessária, para um sistema de preferências.

Embora os pacotes de commodities venham em pacotes discretos, os economistas tratam suas unidades como um continuum, porque muito pouco se ganha com o reconhecimento de sua natureza discreta, as duas abordagens são conciliáveis ​​por este dispositivo retórico: quando um consumidor faz compras repetidas de um produto, os espaços de commodities pode ser convertido de itens discretos para as taxas de consumo de tempo. Em vez de, digamos, observar que um consumidor comprou um pão na segunda, outro na sexta e outro na terça seguinte, podemos falar de uma taxa média de consumo de pão igual a 7/4 pães por semana. Não há razão para que o consumo médio por semana não possa ser um número real, permitindo assim a diferenciabilidade da função de utilidade do consumidor. Podemos falar de serviços contínuos de bens , mesmo que os próprios bens sejam adquiridos em unidades discretas.

Embora alguns autores incluam a reflexividade como um dos axiomas necessários para obter representabilidade (este axioma afirma isso ), ela é redundante na medida em que o axioma da completude já a implica.


Não saciedade de preferências

Um exemplo simples de preferência não saciada, em que uma grande quantidade de laranjas é preferida a uma única laranja.

A não saciedade refere-se à crença de que qualquer pacote de mercadoria com pelo menos a mesma quantidade de um bem e mais do outro deve fornecer uma utilidade maior, mostrando que mais é sempre melhor, sempre querer mais é conhecido como não saciedade. Acredita-se que essa suposição seja válida, pois quando os consumidores podem descartar os produtos em excesso sem nenhum custo, os consumidores não podem ficar em pior situação com os produtos extras.

Exemplo

Opção A

  • Apple = 5
  • Laranja = 3
  • Banana = 2

Opção B

  • Apple = 6
  • Laranja = 4
  • Banana = 2

Nesta situação, use a opção B> A, pois contém mais maçãs e laranjas com bananas sendo constantes.


Transitividade

A transitividade das preferências é um princípio fundamental compartilhado pela maioria dos principais modelos contemporâneos racionais, prescritivos e descritivos de tomada de decisão. Provavelmente, a propriedade lógica das preferências mais discutida é a seguinte:

A≽B ∧ B≽C → A≽C (transitividade de desempenho fraco) A∼B ∧ B∼C → A∼C (transitividade de indiferença) A≻B ∧ B≻C → A≻C (transitividade de preferência estrita)

Para ter preferências de transitividade, uma pessoa, jogador ou agente que prefere a opção de escolha B a A e A a F deve preferir B a F. As reclamações de violações de transitividade por qualquer tomador de decisão (em indivíduos particulares) exigem evidências além de qualquer razoável dúvida, com o ônus do indivíduo.

Quando a transitividade não se mantém, isso resulta em um ciclo infinito de indecisão, pois o agente sempre terá um resultado que é preferido, não importa a escolha que faça. É por isso que se acredita que a suposição de preferência de transitividade é válida na maioria das situações.

Axiomas mais comumente usados

  • Teórica da ordem: aciclicidade, a propriedade de semi-ordem, completude
  • Topológico: continuidade, abertura ou fechamento dos conjuntos de preferências
  • Espaço linear: convexidade , homogeneidade

Interpretações normativas dos axiomas

A experiência cotidiana sugere que as pessoas pelo menos falam sobre suas preferências como se tivessem "padrões de julgamento" pessoais capazes de ser aplicados ao domínio particular de alternativas que se apresentam de vez em quando. Assim, os axiomas são uma tentativa de modelar as preferências do tomador de decisão, não sobre a escolha real, mas sobre o tipo de procedimento desejável (um procedimento que qualquer ser humano gostaria de seguir). A economia comportamental investiga o comportamento inconsistente (isto é, comportamento que viola os axiomas) das pessoas. Acreditar em axiomas de uma forma normativa não significa que todos devem se comportar de acordo com eles. Em vez disso, são uma base para sugerir um modo de comportamento que as pessoas gostariam de ver a si mesmas ou a outras pessoas seguindo.

Aqui está um exemplo ilustrativo das implicações normativas da teoria das preferências: Considere um tomador de decisão que precisa fazer uma escolha. Suponha que esta seja uma escolha de onde morar ou com quem se casar e que o tomador de decisão pediu conselho a um economista. O economista, que deseja se envolver na ciência normativa, tenta dizer ao tomador de decisão como ele deve tomar decisões.

Economista: Sugiro que você anexe um índice de utilidade a cada alternativa e escolha a alternativa com a maior utilidade.

Tomador de decisão: Você sofreu uma lavagem cerebral. Você pensa apenas em termos de funções. Mas essa é uma decisão importante, tem gente envolvida, emoções, não são funções!

Economista: Você se sentiria confortável em alternar entre três opções possíveis? Preferindo x para y e, em seguida, y para z , mas novamente de z para x ?

Tomador de decisões: Não, isso é muito bobo e contraproducente. Eu disse a você que há pessoas envolvidas e não quero brincar com seus sentimentos.

Economista: Ótimo. Portanto, agora deixe-me lhe contar um segredo: se você seguir essas duas condições de tomada de decisão e evitar o ciclo, poderá ser descrito como se estivesse maximizando uma função de utilidade.

Consumidores cujas estruturas de preferências violam a transitividade estariam expostos à exploração por alguma pessoa inescrupulosa. Por exemplo, Maria prefere maçãs a laranjas, laranjas a bananas e bananas a maçãs. Que ela seja dotada de uma maçã, que ela pode negociar no mercado. Por preferir bananas a maçãs, ela está disposta a pagar, digamos, um centavo para trocar sua maçã por uma banana. Depois, Maria está disposta a pagar mais um centavo para trocar sua banana por uma laranja, e novamente a laranja por uma maçã, e assim por diante. Existem outros exemplos desse tipo de comportamento irracional.

Completude implica que alguma escolha será feita, uma afirmação que é filosoficamente mais questionável. Na maioria das aplicações, o conjunto de alternativas de consumo é infinito e o consumidor não tem consciência de todas as preferências. Por exemplo, não é necessário optar por ir de férias de avião ou de trem: se não tiver dinheiro suficiente para ir de férias de qualquer maneira, não é necessário atribuir uma ordem de preferência a essas alternativas (embora possa ser bom sonhar sobre o que faria se ganhasse na loteria). No entanto, a preferência pode ser interpretada como uma escolha hipotética que poderia ser feita em vez de um estado de espírito consciente. Nesse caso, completude equivale a uma suposição de que os consumidores podem sempre decidir se são indiferentes ou preferem uma opção quando apresentado com qualquer par de opções.

Em algumas circunstâncias extremas, não há escolha "racional" disponível. Por exemplo, se solicitado a escolher qual dos filhos será morto, como na Escolha de Sofia , não há uma saída racional para isso. Nesse caso, as preferências seriam incompletas, pois “não poder escolher” não é o mesmo que “ser indiferente”.

A relação de indiferença ~ é uma relação de equivalência . Assim, temos um conjunto quociente S / ~ de classes de equivalência de S, que forma uma partição de S. Cada classe de equivalência é um conjunto de pacotes igualmente preferido. Se houver apenas duas mercadorias, as classes de equivalência podem ser representadas graficamente como curvas de indiferença . Com base na relação de preferência em S, temos uma relação de preferência em S / ~. Ao contrário do primeiro, o último é antissimétrico e uma ordem total .

Fatores que afetam as preferências do consumidor

1. Curva de indiferença


Uma curva de indiferença é assim chamada porque o consumidor seria indiferente entre escolher qualquer pacote de commodities. As curvas de indiferença explicam o comportamento de um agente em termos de suas preferências por diferentes combinações de dois bens, por exemplo X e Y. Uma curva de indiferença pode ser detectada em um mercado quando a economia de escopo não é excessivamente diversa, ou os bens e serviços são um parte de um mercado perfeito. Um exemplo disso é o desodorante. O preço do desodorante é semelhante em várias marcas diferentes. O desodorizante também não apresenta grandes diferenças no uso; portanto, os consumidores realmente não têm preferência sobre como usar.


2. Mercados monopolizados

Um mercado monopolizado quase sempre tem um efeito direto sobre as preferências do consumidor. Um mercado monopolizado se refere a quando uma empresa e suas ofertas de produtos dominam um setor ou indústria. Um mercado monopolizado, por sua vez, significa que a empresa tem controle total da oferta e demanda de um bem ou serviço. As empresas que detêm um monopólio também podem usar uma série de estratégias que podem ser usadas para garantir que permaneçam no controle da indústria, recusando a entrada no mercado, a saber, entrada bloqueada, entrada acomodada e entrada impedida. Quando uma empresa tem um monopólio, ela tem uma enorme vantagem por ter a grande maioria das preferências do consumidor.


3. Mudanças em novas tecnologias


Novas mudanças na tecnologia são um grande fator nas mudanças nas preferências do consumidor. Quando uma indústria tem um novo concorrente no mercado que encontrou maneiras de fazer com que os produtos ou serviços funcionem de forma mais eficaz, tem a capacidade de mudar completamente o mercado. Alguns exemplos de mudanças na tecnologia são os telefones Android. Cinco anos atrás, o Android estava lutando para competir com a Apple por participação de mercado. Com os avanços da tecnologia ao longo dos últimos cinco anos, eles já ultrapassaram a marca da maçã estagnada. As mudanças nos exemplos de tecnologia são, mas não se limitam a, maior eficiência, baterias mais duradouras e uma nova interface mais fácil para os consumidores.

Tipos de preferências

Um gráfico simples mostrando preferências convexas, como a linha de indiferença, curvas em

Preferências convexas:

As preferências convexas estão relacionadas às médias entre dois pontos em uma curva de indiferença. Ele vem em duas formas, fraco e forte. Em sua forma fraca, as preferências convexas afirmam que se . Então, a média de A e B é pelo menos tão boa quanto A. Onde, como em sua forma forte, a média de A e B seria preferida. É por isso que, em sua forma forte, a linha de indiferença se curva, significando que a média de quaisquer dois pontos resultaria em um ponto mais distante da origem, dando assim uma maior utilidade.

Preferências côncavas

Preferências côncavas são o oposto de convexas, onde quando , então, a média de A e B é pior do que A. Isso porque as curvas côncavas inclinam-se para fora, o que significa que uma média entre dois pontos na mesma curva de indiferença resultaria em um ponto mais próximo de a origem dando assim uma utilidade menor.

Indiferença em linha reta

Indiferenças em linha reta, ocorrem quando há substitutos perfeitos. Substitutos perfeitos são bens e / ou serviços que podem ser usados ​​da mesma forma que o bem ou serviço que substitui. Ou seja , quando , a média de A e B cairá na mesma linha de indiferença e terá exatamente a mesma utilidade.

Um exemplo de curvas de indiferença em linha reta, onde Good X e Good Y são substitutos perfeitos.

Tipos de mercadorias efetuando preferências

Quando um consumidor se depara com uma escolha entre bens diferentes, o tipo de bens entre os quais está escolhendo afetará como eles tomam seu processo de decisão. Para começar, quando há bens normais , esses bens têm uma correlação direta com a renda que o consumidor ganha, ou seja, à medida que ganham mais dinheiro, eles optam por consumir mais desse bem e à medida que sua renda diminui, eles vão consumir menos. . O oposto, no entanto, são os bens inferiores , estes têm uma correlação negativa com a renda, então, à medida que um consumidor ganha menos dinheiro, ele decidirá consumir mais bens inferiores, pois são vistos como menos desejáveis, o que significa que vêm com um custo reduzido e como eles ganham mais dinheiro, eles consomem menos bens inferiores, pois eles têm o dinheiro disponível para comprar bens mais desejáveis. Um exemplo de um bem normal seriam as roupas de marca, já que são mais caras em comparação com os produtos de qualidade inferior, que não são de marca. Bens que não são afetados pela renda, denominados bem de necessidade , que são produtos e serviços que os consumidores comprarão independentemente das mudanças em seus níveis de renda; geralmente incluem cuidados médicos, roupas e alimentos básicos. Por fim, há também os bens de luxo , que são os mais caros e considerados os mais desejados. Assim como os bens normais, à medida que a renda aumenta, também aumenta a demanda por bens de luxo, porém, no caso de bens de luxo, quanto maior o aumento da renda, maior é o aumento da demanda por bens de luxo.

Aplicações a teorias de utilidade

Em economia, uma função de utilidade é freqüentemente usada para representar uma estrutura de preferência tal que se e somente se . A ideia é associar cada classe de indiferença a um número real de forma que, se uma classe for preferida à outra, o número da primeira seja maior que o da segunda. Quando uma ordem de preferência é transitiva e completa, é prática padrão chamá-la de relação de preferência racional e as pessoas que a cumprem são agentes racionais . Uma relação transitiva e completa é chamada de ordem fraca (ou pré-ordem total ) . A literatura sobre preferências está longe de ser padronizada em termos como completo , parcial , forte e fraco . Junto com os termos "total", "linear", "completo forte", "quase-pedidos", "pré-pedidos" e "sub-pedidos", que também têm um significado diferente dependendo do gosto do autor, houve um abuso de semântica na literatura.

De acordo com Simon Board, uma função de utilidade contínua sempre existe se for uma relação de preferência racional contínua sobre . Para qualquer relação de preferência, existem muitas funções de utilidade contínua que a representam. Por outro lado, cada função de utilidade pode ser usada para construir uma relação de preferência única.

Tudo o que precede é independente dos preços dos bens e serviços e das restrições orçamentais enfrentadas pelos consumidores. Eles determinam os pacotes viáveis (que eles podem pagar). De acordo com a teoria padrão, os consumidores escolhem um pacote dentro de seu orçamento de forma que nenhum outro pacote viável tenha preferência; portanto, sua utilidade é maximizada.

Equivalentes primitivos de algumas propriedades conhecidas de funções de utilidade

Preferências lexicográficas

As preferências lexicográficas são um caso especial de preferências que atribuem um valor infinito a um bem, quando comparadas com os demais bens de um feixe.

Georgescu-Roegen apontou que a mensurabilidade da teoria da utilidade é limitada, pois exclui preferências lexicográficas. Causando um nível ampliado de consciência colocado sobre as preferências lexicográficas como uma hipótese substituta sobre o comportamento do consumidor.

Estrito versus fraco

A possibilidade de definir uma relação de preferência estrita como distinta da mais fraca , e vice-versa, sugere em princípio uma abordagem alternativa de começar com a relação estrita como o conceito primitivo e derivar o mais fraco e a relação de indiferença. No entanto, uma relação de indiferença derivada dessa forma geralmente não será transitiva. As condições para evitar tais inconsistências foram estudadas em detalhes por Andranik Tangian . De acordo com Kreps, "começar com preferência estrita torna mais fácil discutir as possibilidades de não comparabilidade".

Elicitação de preferências

Os fundamentos matemáticos da maioria dos tipos comuns de preferências - que são representáveis ​​por funções de utilidade quadráticas ou aditivas - estabelecidos por Gérard Debreu permitiram que Andranik Tangian desenvolvesse métodos para sua elicitação. Em particular, funções de preferência aditiva e quadrática em variáveis ​​podem ser construídas a partir de entrevistas, onde as perguntas são destinadas a traçar curvas de indiferença totalmente 2D em planos de coordenadas.

Agregação

Sob certas suposições, as preferências individuais podem ser agregadas às preferências de um grupo de pessoas. No entanto, o teorema da impossibilidade de Arrow afirma que os sistemas de votação às vezes não podem converter preferências individuais em atos desejáveis ​​de escolha em toda a comunidade.

Teoria da utilidade esperada

As relações de preferência foram inicialmente aplicadas apenas a alternativas que não envolvem riscos e incertezas, porque esta é uma suposição do modelo de comportamento homo economicus . No entanto, uma teoria de preferências muito semelhante também foi aplicada ao espaço das loterias simples, como na teoria da utilidade esperada . Nesse caso, uma estrutura de preferência sobre loterias também pode ser representada por uma função de utilidade.

Crítica

Alguns críticos dizem que as teorias racionais da escolha e as teorias da preferência dependem muito da suposição de invariância, que afirma que a relação de preferência não deve depender da descrição das opções ou do método de elicitação. Mas sem essa suposição, as preferências de alguém não podem ser representadas como maximização da utilidade.

Milton Friedman disse que separar os fatores de sabor dos fatores objetivos (ou seja, preços, renda, disponibilidade de bens) é conflitante porque ambos estão "inextricavelmente entrelaçados".

O conceito de transitividade é um tópico altamente debatido, com muitos exemplos sendo apresentados para sugerir que ele não se aplica em geral. Um dos mais conhecidos é o Paradoxo de Sorites . Onde se as pessoas são indiferentes entre pequenas mudanças no valor, então isso pode continuar infinitamente até o ponto onde elas seriam indiferentes entre dois valores amplamente diferentes.

Veja também

Referências



  1. ^ Board, S. (2021). Estratégia competitiva: Inscrição na semana 8. Obtido em 26 de abril de 2021, em http://www.econ.ucla.edu/sboard/teaching/strategy_05b/strategy_slides8_05b.pdf
  2. ^ Kenton, W. (2021). Monopólio. Obtido em 26 de abril de 2021, em https://www.investopedia.com/terms/m/monopoly.asp
  3. ^ University of Southern Indiana. (2021). Obtido em 26 de abril de 2021, em https://www.usi.edu/business/cashel/331/CONSUMER.pdf