Compensador de movimento - Motion compensator

Um compensador de movimento é um dispositivo que diminui os efeitos indesejáveis do movimento relativo entre dois objectos ligados. Compensadores de movimento são normalmente colocados entre um objecto flutuante e um objeto mais estacionário, tal como um navio ou uma estrutura fixa ao fundo do mar . O compensador de movimento não impede o movimento, mas tenta eliminar os efeitos negativos do movimento. Estes efeitos negativos incluem (1) as mudanças na força e tensões, e (2) a histerese , ou seja, o rápido início e de paragem de "empurrão" dos objectos.

Um compensador de alçada é um tipo de compensador de movimento. Enquanto a maioria dos compensadores de movimento irá compensar o movimento em todas as direções, o compensador alçada vai compensar o movimento em apenas uma direção, por exemplo, para o movimento vertical. Na prática, as palavras compensador de movimento e compensador de alçada são usados alternadamente. Tecnologias de sensores a ser utilizados são sensores inerciais e GNSS (exemplo: Imar de navegação) ou processamento de imagem.

O mais simples compensador de movimento é a âncora da cadeia de um navio . Não só a âncora impedir que o navio à deriva, mas a própria cadeia amortece o movimento do navio devido ao movimento ondulante das ondas. Geralmente, compensadores de movimento são implementados como molas . Para grandes forças (dezenas a centenas de toneladas), as molas são implementados como molas de gás: hidropneumáticas dispositivos - um cilindro de êmbolo tamponada por um volume de gás.

Exemplos de compensadores alçada incluem:

Sistemas mais avançados alçada compensado são muitas vezes especificado como sistemas com Passive Heave Compensação ou Ativo Heave Compensação ou combinações destes. Uma nova abordagem para sistemas de compensação alçada avançados é oferecido por Equilibrado Heave compensação , aumentando a segurança enquanto reduzem tempos de consumo de energia e de ajuste de mola.