Torque de autoalinhamento - Self aligning torque

Um sistema de coordenadas usado para análise de pneus por Pacejka e Cossalter. A origem está na interseção de três planos: o plano médio da roda, o plano básico e um plano vertical alinhado com o eixo (não ilustrado). O eixo x está no plano terrestre e no plano médio e está orientado para a frente, aproximadamente na direção de viagem; o eixo y também está no plano do solo e girado 90º no sentido horário a partir do eixo x quando visto de cima; e o eixo z é normal ao plano do solo e para baixo a partir da origem. Torque de autoalinhamento , ângulo de deslizamento e ângulo de curvatura também são mostrados.

O torque de autoalinhamento , também conhecido como torque de alinhamento , momento de alinhamento , SAT ou Mz, é o torque que um pneu cria à medida que rola, que tende a direcioná-lo, ou seja, girá-lo em torno de seu eixo vertical. Na presença de um ângulo de escorregamento diferente de zero , esse torque tende a direcionar o pneu na direção em que está se movendo, daí seu nome.

A magnitude desse torque pode ser calculada como o produto da força lateral gerada na área de contato e a distância atrás do centro da roda na qual essa força atua. Essa distância é conhecida como trilha pneumática . O torque de direção em torno de um eixo de direção não vertical com trilha mecânica diferente de zero é dado por

(trilha + trilha pneumática) · cos ( ângulo de caster ) ·  F y .

Mesmo se o ângulo de deslizamento e o ângulo de curvatura forem zero, e a estrada for plana, esse torque ainda será gerado devido às assimetrias na construção do pneu e à forma assimétrica e distribuição de pressão do remendo de contato. Normalmente, para um pneu de produção, esse torque atinge um máximo de 2–4 graus de escorregamento (esse número depende de muitas variáveis) e cai para zero quando o pneu atinge sua capacidade de força lateral máxima.

Veja também

Referências

  • Milliken e Milliken "Race Car Vehicle Dynamics", Capítulo 2