CATUAV - CATUAV

CATUAV
Indústria Serviços de veículos aéreos não tripulados
Fundado 2007
Fundador Jordi Santacana
Quartel general Moià , Espanha
Pessoas chave
 Jordi Salvador, Marc Beltran
Produtos Atmos, Argos, Furos, Stratos
Local na rede Internet www.catuav.com

CATUAV SL é uma empresa privada de base tecnológica que oferece serviços aéreos por meio de veículos aéreos não tripulados (VANT). Sua sede está localizada no campo de aviação Moià no BCN Drone Center , a 40 km ao norte de Barcelona , Espanha .

História

CATUAV é uma empresa envolvida no desenvolvimento de tecnologias de UAV para fins de aquisição de imagens aéreas na Europa. O primeiro protótipo de UAV foi construído em 2003, como uma nova linha de negócios dentro da Aeroplans Blaus SL, uma empresa dedicada a equipamentos de aviação experimental e esportiva. Durante este período, alguns sistemas de vigilância de UAV foram desenvolvidos como parte de um acordo estratégico com a Proytecsa e a Indra .

Em 2007, a linha de negócios de UAV cresceu o suficiente para criar uma nova empresa, a CATUAV, fundada para fornecer todos os serviços oferecidos com esses sistemas. Em 2008 a empresa assinou um acordo estratégico com a AURENSIS, empresa da Telespazio / Finmeccanica . Desde então, a CATUAV já realizou mais de 100 missões comerciais no mercado civil.

Tecnologias

O veículo aéreo não tripulado Atmos6, para aplicações civis

Desde 2003 a CATUAV vem desenvolvendo diferentes tecnologias para realizar seus serviços:

  • Série Atmos: Mini-UAV com peso inferior a 2 kg e capacidade de carga de até 500g. Alimentada por um motor elétrico, é uma plataforma utilizada principalmente para projetos de mapeamento. A versão atual é o Atmos-6, que é uma evolução dos cinco modelos anteriores (de Atmos-1 para Atmos-5)
  • Furos: Um UAV de médio alcance que, graças ao seu motor a gasolina, pode voar seis horas e percorrer distâncias de mais de 400 km guiado por piloto automático . O compartimento de carga possui amplo espaço para carga útil na área central da fuselagem e o nariz possui sistema modular projetado para acomodar câmeras térmicas. A alta potência do seu motor e seu design aerodinâmico especial permitem decolar e pousar em muito pouco espaço em terreno não preparado. Pode atingir uma velocidade máxima de 145 km / he subir até 3.000 m em menos de dez minutos. Equipado com um novo link de vídeo e link de dados de longo alcance, pode ser controlado manualmente até 20 km ou realizar missões em seu piloto automático pré-programado. Ele pesa menos de 11 kg e pode transportar uma carga de até 5 kg (incluindo combustível).
  • Argos: Evolução dos Furos, este UAV pesa menos de 12 kg e pode transportar uma carga útil de até 6,25 kg (incluindo combustível). Equipado com um motor a combustível, ele pode voar por até 14 horas, o que o torna a plataforma mais duradoura da CATUAV. Possui um grande compartimento de carga que se adapta facilmente a diferentes cargas e uma longa durabilidade para obter o máximo de cada voo. ARGOS é uma plataforma de médio alcance fácil de implantar e voar que possui um trem de pouso convencional para decolar em pistas muito curtas ou um gancho especial para lançamento de catapulta quando não há pista disponível. As asas são dobráveis ​​em menos de cinco minutos para facilitar o transporte, mesmo em veículos pequenos.
  • Mineos: um mini-UAV versátil com um sistema de propulsão elétrica silencioso. Seu pequeno tamanho permite realizar uma grande variedade de missões, é ideal para videovigilância, fotogrametria, filmagem e como plataforma para aplicações científicas e de sensoriamento remoto. Possui sistema de navegação GPS , sistema estabilizador automático e transmissor localizador de emergência. O novo MINEOS é dobrável e fácil de transportar em qualquer veículo.
  • Enlace de dados de telemetria : CATUAV possui seu próprio protocolo de telemetria que garante a segurança de todas as comunicações. Os UAVs podem ser controlados em um raio de 15 km com um link de radiofrequência . Este alcance pode ser estendido usando um link de satélite .
  • Estação de controle de solo : Para operar o UAV, a CATUAV desenvolveu uma estação de solo rebocável com todos os equipamentos necessários para implantar e operar os UAVs e ler todos os dados de telemetria. Também possui uma estação terrestre portátil para missões que não têm acesso por caminho.
  • Software de missão: CATUAV está operando seu próprio software de missão de planejamento e controle, especialmente adaptado para suas plataformas de UAV e requisitos de aplicação.

A CATUAV também opera produtos de terceiros que desempenham um papel em sua atividade, tais como:

Serviços

Alguns serviços que a empresa oferece incluem:

Ortofotos

Ortofotos são fotografias aéreas que foram corrigidas geometricamente para que a escala seja uniforme, tendo cada pixel uma coordenada geográfica associada. As ortofotos têm a mesma falta de distorção que os mapas, portanto, são uma representação precisa da superfície da Terra que pode ser usada para medir distâncias.

Usando software fotogramétrico, as imagens aéreas adquiridas com sistemas UAV podem ser retificadas e mescladas a fim de criar mosaicos de imagens ortorretificadas com a extensão desejada. As ortofotos têm resolução entre 5 cm a 2m / píxel. Em um vôo, áreas de até 1000 hectares podem ser detectadas.

A geração das ortofotos é feita através de um software que aplica automaticamente os princípios fotogramétricos para retificar as imagens. Como entrada, são necessárias imagens aéreas georreferenciadas e o uso de uma câmera calibrada. Este processo leva a precisões submétricas na extensão ortofoto completa, que ainda pode ser aumentada adicionando pontos de controle manual.

Os sistemas UAV podem ser equipados com múltiplas câmeras, permitindo a aquisição de imagens em múltiplas bandas espectrais: visível , infravermelho próximo , térmico , hiperespectral . Essas imagens podem ser pós-processadas (por exemplo, para calcular o índice de vegetação) e ortofotos podem ser geradas para cada banda espectral, resultando em uma grande variedade de aplicações:

Modelos de elevação digital para aplicações GIS

Um Modelo Digital de Elevação (DEM) é uma representação 3D contínua de uma área de superfície do terreno que foi corrigida geometricamente, para que possa ser usado para medir distâncias e alturas. Dois tipos principais de DEM podem ser gerados:

  • Modelo Digital de Terreno (DTM): representação 3D da superfície da base do terreno sem vegetação e objetos artificiais.
  • Modelo de superfície digital (DSM): representação 3D de todos os elementos da área.

Os sistemas CATUAV geram um DTM em cada voo como produto do processo de retificação. A partir deste DTM anterior, com procedimentos de software mais intensivos, um modelo denso Point Cloud 3D pode ser gerado, a partir do qual um DSM de alta resolução pode ser derivado.

A obtenção no mesmo voo de uma ortofoto mais um DEM, proporciona um produto de alta qualidade e baixo custo que pode ser utilizado para apoiar qualquer trabalho de topografia e cartografia. Com processamento adicional, a nuvem de pontos densa e o DSM também podem ser obtidos, o que leva a aplicativos em vários campos:

Imagens aéreas oblíquas e não métricas

Se a pose da câmera de bordo possui um determinado ângulo da direção vertical são obtidas imagens oblíquas, o que permite a obtenção de uma perspectiva aérea da cena. Graças ao uso de GPS de bordo e sistema inercial, cada imagem adquirida pode ser georreferenciada automaticamente. A perspectiva aérea obtida com este tipo de imagens permite ver a cena do ponto de vista de um pássaro e leva a inúmeras aplicações onde são úteis:

  • Gestão de obras civis
  • Manutenção de linhas de energia
  • Eficiência energética em edifícios
  • Criação de panorama 360º

Dados atmosféricos

Os sistemas podem ser equipados com quaisquer sensores desejados, a fim de obter dados atmosféricos como temperatura, pressão, concentração de CO2, etc. Esses dados podem ser usados ​​para realizar prospecções atmosféricas e estudos ambientais.

Missões em destaque

  • Terremoto em Lorca : Em maio de 2011, a CATUAV realizou uma série de voos sobre Lorca (cidade espanhola em Murcia ) 38 horas após ter sido atingida por um forte terremoto. A ortofoto de alta resolução criada a partir da cidade permitiu aos serviços de emergência avaliar e quantificar os danos em edifícios. Esta é a primeira aplicação conhecida de um mini-UAV em uma emergência civil na Europa.
  • Projecto SAFEDEM: a CATUAV participa no projecto SAFEDEM da ESA para desenvolver um sistema capaz de ajudar nos trabalhos de desminagem na Bósnia.

Prêmios

CATUAV foi premiado com o prêmio de tópico especial Galileo Masters European GNSS Agency (GSA) e prêmio regional em 2011 por seu TCAS para projeto de mini UAV.

Outros prêmios:

  • Prêmio Regional ESNC
  • Innovacat (2012)
  • Premi Medi Ambient (2012)
  • Prêmio de inovação social drone
  • Nit de la robotica (2015)

Referências

links externos