Cadeira de rodas - Wheelchair
Uma cadeira de rodas é uma cadeira com rodas , usada quando andar é difícil ou impossível devido a doenças , lesões , problemas relacionados à velhice ou deficiência . Isso pode incluir lesões da medula espinhal ( paraplegia , hemiplegia e tetraplegia ), paralisia cerebral , lesão cerebral , osteogênese imperfeita , doença do neurônio motor , esclerose múltipla , distrofia muscular , espinha bífida e muito mais.
As cadeiras de rodas vêm em uma ampla variedade de formatos para atender às necessidades específicas de seus usuários. Eles podem incluir adaptações de assento especializadas, controles individualizados e podem ser específicos para atividades particulares, como visto em cadeiras de rodas esportivas e cadeiras de rodas de praia. A distinção mais amplamente reconhecida é entre cadeiras de rodas motorizadas , onde a propulsão é fornecida por baterias e motores elétricos, e cadeiras de rodas manuais , onde a força propulsiva é fornecida pelo usuário / ocupante da cadeira de rodas que empurra a cadeira de rodas com as mãos ("autopropulsada"), por um atendente empurrando por trás usando alça (s), ou por um atendente empurrando de lado use um acessório de alça.
História
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Os primeiros registros de móveis com rodas são uma inscrição encontrada em uma lousa de pedra na China e uma cama de criança representada em um friso de um vaso grego, ambos datados entre os séculos 6 e 5 aC. Os primeiros registros de assentos com rodas usados para transportar pessoas com deficiência datam de três séculos mais tarde na China; os chineses usavam os primeiros carrinhos de mão para mover pessoas e também objetos pesados. Uma distinção entre as duas funções não foi feita por outras centenas de anos, até cerca de 525 dC, quando as imagens de cadeiras de rodas feitas especificamente para transportar pessoas começaram a ocorrer na arte chinesa.
Embora os europeus tenham desenvolvido um projeto semelhante, esse método de transporte não existia até 1595, quando um inventor desconhecido da Espanha construiu um para o rei Filipe II . Embora fosse uma cadeira elaborada com apoios de braços e apoios de pernas, o projeto ainda apresentava deficiências, uma vez que não apresentava um mecanismo de propulsão eficiente e, portanto, precisava de ajuda para impulsioná-la. Isso torna o design mais comparável a uma cadeira alta moderna ou trono portátil para os ricos do que a uma cadeira de rodas moderna para deficientes.
Em 1655, Stephan Farffler , um relojoeiro paraplégico de 22 anos , construiu a primeira cadeira automotora do mundo em um chassi de três rodas usando um sistema de manivelas e rodas dentadas . No entanto, o dispositivo se parecia mais com uma bicicleta de mão do que com uma cadeira de rodas, já que o design incluía manivelas montadas na roda dianteira.
A carruagem ou cadeira de banho inválida trouxe a tecnologia para um uso mais comum por volta de 1760.
Em 1887, cadeiras de rodas ("cadeiras de rodas") foram introduzidas em Atlantic City para que turistas inválidos pudessem alugá-las para desfrutar do calçadão. Logo, muitos turistas saudáveis também alugaram as "cadeiras de rodinhas" decoradas e os criados para empurrá-los como uma demonstração de decadência e tratamento que eles nunca poderiam experimentar em casa.
Cadeira de rodas de madeira que data do início do século 20
Cadeira de rodas do século 19
Cadeiras de rodas modernas
Em 1933, Harry C. Jennings, Sr. e seu amigo deficiente Herbert Everest, ambos engenheiros mecânicos , inventaram a primeira cadeira de rodas portátil leve, de aço, dobrável. Everest já havia quebrado a coluna em um acidente de mineração. Everest e Jennings viram o potencial comercial da invenção e se tornaram os primeiros fabricantes de cadeiras de rodas para o mercado de massa. Seu design "X-brace" ainda é de uso comum, embora com materiais atualizados e outras melhorias. A ideia do X-brace veio a Jennings das "cadeiras / banquetas" dobráveis masculinas, giradas 90 graus, usadas ao ar livre e nas minas.
Tipos
Há uma grande variedade de tipos de cadeiras de rodas, diferenciando-se pelo método de propulsão, mecanismos de controle e tecnologia utilizada. Algumas cadeiras de rodas são projetadas para uso diário geral, outras para atividades individuais ou para atender a necessidades de acesso específicas. A inovação na indústria de cadeiras de rodas é relativamente comum, mas muitas inovações acabam caindo no esquecimento, seja por superespecialização ou por não chegarem ao mercado por um preço acessível. O iBOT é talvez o exemplo mais conhecido disso nos últimos anos.
Cadeiras de rodas autopropelidas manuais
Uma cadeira de rodas manual autopropelida incorpora uma estrutura, assento, uma ou duas placas para os pés (apoios para os pés) e quatro rodas: geralmente duas rodas com rodízios na frente e duas rodas grandes na parte traseira. Geralmente também haverá uma almofada de assento separada. As rodas traseiras maiores geralmente têm aros de pressão de diâmetro ligeiramente menor projetando-se logo além do pneu; eles permitem que o usuário manobre a cadeira empurrando-a sem exigir que ele segure os pneus. As cadeiras de rodas manuais geralmente têm freios que se apoiam nos pneus das rodas traseiras; no entanto, eles são apenas um freio de estacionamento e a frenagem em movimento é fornecida pelas palmas das mãos do usuário apoiadas diretamente nos aros de pressão. Como isso causa fricção e aumento de calor, especialmente em encostas longas, muitos usuários de cadeiras de rodas escolherão usar luvas acolchoadas para cadeiras de rodas. As cadeiras de rodas manuais costumam ter duas alças na parte superior traseira do quadro para permitir a propulsão manual por uma segunda pessoa. No entanto, muitos usuários de cadeiras de rodas ativas as removerão para evitar empurrões indesejados de pessoas que acreditam estar sendo úteis.
As cadeiras de rodas manuais do dia-a-dia vêm em duas variedades principais, dobráveis ou rígidas. As cadeiras dobráveis são geralmente designs low-end, cuja vantagem predominante é a possibilidade de dobrar, geralmente aproximando os dois lados. Esta é uma vantagem para pessoas que precisam guardar a cadeira de rodas com freqüência ou colocá-la em um veículo pequeno. As cadeiras de rodas rígidas têm juntas soldadas permanentemente e muito menos peças móveis. Isso reduz a energia necessária para empurrar a cadeira, eliminando muitos pontos onde a cadeira se flexionaria e absorveria energia ao se mover. Juntas soldadas em vez de dobráveis também reduzem o peso geral da cadeira. As cadeiras rígidas normalmente apresentam rodas traseiras de liberação instantânea e encostos que se dobram, permitindo que o usuário desmonte a cadeira rapidamente para guardá-la no carro. Algumas cadeiras de rodas tentam combinar as características de ambos os designs, fornecendo um mecanismo de dobra para rígida no qual as articulações são travadas mecanicamente quando a cadeira de rodas está em uso.
Muitos modelos rígidos são feitos com materiais ultraleves, como alumínio e titânio para aeronaves , e cadeiras de rodas de materiais compostos, como fibra de carbono, começaram a aparecer. Cadeiras de rodas rígidas ultraleves são comumente conhecidas como 'cadeiras de usuário ativas', pois são ideais para uso independente. Outra inovação no design de cadeiras rígidas é a instalação de amortecedores, como "Frog Legs", que amortecem os solavancos sobre os quais a cadeira rola. Esses amortecedores podem ser adicionados às rodas dianteiras, traseiras ou ambas. As cadeiras rígidas também têm a opção de que suas rodas traseiras tenham uma curvatura, ou inclinação, que inclina o topo das rodas em direção à cadeira. Isso permite uma propulsão mais eficiente mecanicamente pelo usuário e também torna mais fácil manter uma linha reta enquanto se move através de um declive. As cadeiras de rodas esportivas costumam ter grandes ângulos de curvatura para melhorar a estabilidade.
As cadeiras de estrutura rígida geralmente são feitas sob medida, para se adequar ao tamanho específico do usuário e às suas necessidades e preferências em áreas como a "inclinação" da cadeira - determinada pela distância entre o centro de gravidade e o eixo traseiro. Usuários experientes com força suficiente na parte superior do corpo geralmente podem equilibrar a cadeira sobre as rodas traseiras, um "wheelie", e a "inclinação" da cadeira controla a facilidade com que isso pode ser iniciado. O cavalinho permite que um usuário de cadeira de rodas independente suba e desça meios-fios e se mova com mais facilidade em pequenos obstáculos e terrenos irregulares, como paralelepípedos.
As rodas traseiras das cadeiras de rodas autopropelidas normalmente variam de 510 a 610 mm (20–24 pol.) De diâmetro e geralmente se assemelham a rodas de bicicleta. As rodas são com pneus de borracha e podem ser sólidas, pneumáticas ou preenchidas com gel. As rodas das cadeiras dobráveis podem ser fixadas de forma permanente, mas aquelas para cadeiras rígidas são comumente equipadas com eixos de liberação rápida ativados pressionando um botão no centro da roda.
Todas as principais variedades de cadeiras de rodas podem ser altamente personalizadas para as necessidades do usuário. Essa personalização pode abranger as dimensões do assento, altura, ângulo do assento, placas para os pés, apoios para as pernas, estabilizadores do rodízio dianteiro , encostos ajustáveis e controles. Vários acessórios opcionais estão disponíveis, como barras ou rodas anti-tombamento, cintos de segurança, encostos ajustáveis, recursos de inclinação e / ou reclinação, suporte extra para membros ou cabeça e pescoço, suportes para muletas , andadores ou tanques de oxigênio, porta-bebidas e lama e protetores de roda como protetores de roupas.
Peso leve e alto custo estão relacionados no mercado de cadeiras de rodas manuais. No segmento de baixo custo, predominam as pesadas cadeiras dobráveis de aço com assentos tipo sling e pouca adaptabilidade. Os usuários podem ser temporariamente desativados, ou usar essa cadeira como um empréstimo, ou simplesmente não ter condições de pagar por um preço melhor. Essas cadeiras são comuns como "emprestadas" em grandes instalações, como aeroportos, parques de diversões e shopping centers. Uma faixa de preço um pouco mais alta vê o mesmo design dobrável produzido em alumínio. O preço normalmente pula de centenas de libras / dólares / euros para uma faixa de preço de quatro dígitos, com cadeiras leves fabricadas individualmente sob encomenda com mais opções. A ponta do mercado contém modelos ultraleves, várias opções de assentos e acessórios, recursos para todos os terrenos e assim por diante. As cadeiras manuais mais caras podem rivalizar com o custo de um carro pequeno.
Cadeiras de rodas com propulsão manual
Uma cadeira de rodas com propulsão auxiliar é geralmente semelhante a uma cadeira de rodas manual autopropelida, mas com rodas de pequeno diâmetro na frente e atrás. A cadeira é manobrada e controlada por uma pessoa que fica na parte traseira e empurra as alças incorporadas à estrutura. A frenagem é fornecida diretamente pelo atendente, que normalmente também receberá um freio de mão acionado pelo pé ou pela mão.
Essas cadeiras são comuns em ambientes institucionais e como cadeiras emprestadas em grandes locais públicos. Eles geralmente são construídos em aço, pois o peso leve é menos preocupante quando o usuário não precisa se autopropulsar.
Cadeiras de transferência especialmente projetadas são agora recursos necessários em aeroportos em grande parte do mundo desenvolvido, a fim de permitir o acesso por corredores estreitos de aviões e facilitar a transferência de passageiros em cadeiras de rodas de e para seus assentos na aeronave.
Cadeiras de rodas motorizadas
Uma cadeira de rodas elétrica, comumente chamada de "powerchair", é uma cadeira de rodas que adicionalmente incorpora baterias e motores elétricos ao quadro e que é controlada pelo usuário ou por um atendente, mais comumente por meio de um pequeno joystick montado no apoio de braço ou a parte superior traseira do quadro. Existem alternativas para o joystick manual tradicional, incluindo interruptores de cabeça, joysticks operados pelo queixo, controladores de giro e sopro ou outros controles especializados, que podem permitir a operação independente da cadeira de rodas para uma população mais ampla de usuários com deficiências motoras variadas. Faixas de mais de 10 milhas / 15 km estão normalmente disponíveis com baterias padrão.
Powerchairs são comumente divididos por suas capacidades de acesso. Uma cadeira de interior pode ser capaz de atravessar com segurança superfícies completamente planas, limitando-as ao uso doméstico. Uma cadeira interna-externa é menos limitada, mas pode ter alcance restrito ou capacidade de lidar com inclinações ou superfícies irregulares. Uma cadeira ao ar livre é mais capaz, mas ainda terá uma capacidade muito restrita de lidar com terrenos acidentados. Poucos projetos especializados oferecem uma verdadeira capacidade de cross-country.
As cadeiras motorizadas têm acesso a uma gama completa de opções de cadeiras de rodas, incluindo aquelas que são difíceis de fornecer em uma cadeira manual sem motor, mas têm a desvantagem de um peso extra significativo. Onde uma cadeira manual ultraleve pode pesar menos de 10 kg, as maiores cadeiras elétricas externas podem pesar 200 kg ou mais.
As cadeiras elétricas menores geralmente têm quatro rodas, com tração dianteira ou traseira, mas os grandes designs externos geralmente têm seis rodas, com rodas pequenas na frente e atrás e rodas elétricas um pouco maiores no centro.
Uma cadeira de rodas elétrica é um desenvolvimento recente que usa a estrutura e os assentos de uma cadeira manual rígida típica, enquanto substitui as rodas traseiras padrão por rodas de tamanho semelhante que incorporam baterias e motores movidos a bateria nos cubos. Um projeto de aro flutuante detecta a pressão aplicada pelo impulso do usuário e ativa os motores proporcionalmente para fornecer uma assistência de energia. Isso resulta na conveniência e no tamanho reduzido de uma cadeira manual, ao mesmo tempo que fornece assistência motorizada para terrenos acidentados / irregulares e encostas íngremes que de outra forma seriam difíceis ou impossíveis de navegar, especialmente por aqueles com função limitada da parte superior do corpo. Como as rodas necessariamente têm uma penalidade de peso, muitas vezes é possível trocá-las por rodas padrão para combinar as capacidades da cadeira de rodas com a atividade atual.
Scooters de mobilidade
As scooters de mobilidade compartilham alguns recursos com as cadeiras motorizadas, mas atendem principalmente a um segmento de mercado diferente, pessoas com capacidade limitada de andar, mas que, de outra forma, não se considerariam deficientes. Scooters de mobilidade menores são normalmente de três rodas, com uma base na qual é montado um assento básico na parte traseira, com uma alavanca de controle na frente. Scooters maiores são freqüentemente de quatro rodas, com um assento muito mais substancial.
As opiniões são frequentemente polarizadas quanto a se as scooters devem ser consideradas cadeiras de rodas ou não, e a estereotipagem negativa dos usuários de scooters é pior do que para os usuários de cadeiras manuais ou powerchair. Algumas organizações comerciais fazem uma distinção entre cadeiras de rodas e scooters ao fazer disposições de acesso devido à falta de clareza na lei se as scooters se enquadram na mesma legislação de igualdade que as cadeiras de rodas.
Cadeiras de rodas com um braço
A propulsão de um braço ou de um braço permite ao usuário autopropulsar uma cadeira de rodas manual usando apenas um braço. A roda grande do mesmo lado do braço a ser utilizado está equipada com dois aros de mão concêntricos, um de diâmetro menor que o outro. Na maioria dos modelos, o aro externo menor é conectado à roda no lado oposto por um eixo concêntrico interno. Quando ambos os aros de mão são agarrados juntos, a cadeira pode ser impulsionada para frente ou para trás em linha reta. Quando qualquer aro de mão é movido independentemente, apenas uma única roda é usada e a cadeira vira para a esquerda ou direita em resposta ao aro de mão usado. Algumas cadeiras de rodas, projetadas para uso por hemiplégicos , fornecem uma função semelhante, ligando ambas as rodas rigidamente e usando uma das placas de apoio para controlar a direção por meio de uma ligação ao rodízio dianteiro.
Cadeiras de rodas reclináveis e basculantes
As cadeiras de rodas reclináveis ou com inclinação no espaço têm superfícies de assento que podem ser inclinadas em vários ângulos. O conceito original foi desenvolvido por um ortopedista, Hugh Barclay, que trabalhava com crianças com deficiência e observou que deformidades posturais, como escoliose, podiam ser sustentadas ou parcialmente corrigidas permitindo que o cadeirante relaxasse em uma posição inclinada. O recurso também é valioso para usuários que não conseguem ficar sentados na posição vertical por longos períodos devido a dores ou outros motivos.
No caso de cadeiras de rodas reclináveis , o encosto do banco inclina-se para trás e os apoios para as pernas podem ser levantados, enquanto a base do banco permanece na mesma posição, algo semelhante a uma cadeira reclinável comum . Algumas cadeiras de rodas reclináveis inclinam-se para trás o suficiente para que o usuário possa deitar-se completamente na horizontal. As cadeiras de rodas reclináveis são preferidas em alguns casos para alguns fins médicos, como reduzir o risco de úlceras de pressão, fornecer movimento passivo das articulações do quadril e joelho e tornar mais fácil a execução de alguns procedimentos de enfermagem, como cateterismo intermitente para esvaziar a bexiga e transferências às camas, e também por motivos pessoais, como pessoas que gostam de usar uma bandeja anexa. O uso de cadeiras de rodas reclináveis é particularmente comum entre pessoas com lesões na medula espinhal, como tetraplegia.
No caso de cadeiras de rodas inclináveis , o encosto do assento, a base do assento e os apoios das pernas inclinam-se para trás como uma unidade, algo semelhante à maneira como uma pessoa pode inclinar uma cadeira de quatro pernas para trás para equilibrá-la nas pernas traseiras. Enquanto a reclinação completa espalha o peso da pessoa por todo o lado posterior do corpo, as cadeiras de rodas inclinadas transferem-no apenas das nádegas e coxas (na posição sentada) para parcialmente nas costas e na cabeça (na posição inclinada). As cadeiras de rodas inclináveis são preferidas para pessoas que usam assentos moldados ou arredondados, que precisam manter uma postura específica, que são afetados adversamente por forças bruscas (reclinar faz com que o corpo deslize levemente todas as vezes) ou que precisam manter um dispositivo de comunicação, cadeira de rodas motorizada controles ou outro dispositivo conectado na mesma posição relativa ao longo do dia. As cadeiras de rodas inclináveis são comumente usadas por pessoas com paralisia cerebral, pessoas com algumas doenças musculares e pessoas com amplitude limitada de movimento nas articulações do quadril ou joelho. As opções de inclinação são mais comuns do que as opções de reclinação em cadeiras de rodas projetadas para uso por crianças.
Cadeiras de rodas em pé
Uma cadeira de rodas em pé é aquela que suporta o usuário em uma posição quase ereta. Eles podem ser usados como uma cadeira de rodas e uma estrutura de pé , permitindo que o usuário se sente ou fique em pé na cadeira de rodas como desejar. Algumas versões são totalmente manuais, outras possuem suporte motorizado em uma cadeira manual, enquanto outras têm potência total, inclinação, reclinação e variações das funções de suporte motorizado disponíveis. Os benefícios de tal dispositivo incluem, mas não estão limitados a: auxílio à independência e produtividade, aumento da autoestima e bem-estar psicológico, aumento do status social, ampliação do acesso, alívio da pressão, redução das úlceras de pressão, alcance funcional aprimorado, melhoria respiração, redução da ocorrência de ITU , melhora da flexibilidade, ajuda na manutenção da densidade mineral óssea , melhora da amplitude de movimento passiva, redução do tônus muscular anormal e espasticidade e deformidades esqueléticas. Outras cadeiras de rodas oferecem alguns dos mesmos benefícios, elevando todo o assento para elevar o usuário até a altura em que fica de pé.
Cadeiras de rodas esportivas
Uma variedade de esportes para deficientes físicos foi desenvolvida para atletas com deficiência, incluindo basquete , rugby , tênis , corrida e dança . As cadeiras de rodas usadas para cada esporte evoluíram para atender às necessidades específicas desse esporte e muitas vezes não se parecem mais com suas primas do dia a dia. Eles geralmente não são dobráveis (para aumentar a rigidez), com uma curvatura negativa pronunciada para as rodas (o que fornece estabilidade e é útil para fazer curvas fechadas) e geralmente são feitos de materiais leves e compostos. Mesmo a posição sentada pode ser radicalmente diferente, com cadeiras de rodas de corrida geralmente usadas na posição ajoelhada. As cadeiras de rodas esportivas raramente são adequadas para o uso diário e geralmente são uma "segunda" cadeira especificamente para uso esportivo, embora alguns usuários prefiram as opções esportivas para o uso diário. Algumas pessoas com deficiência, especificamente amputados de membros inferiores, podem usar uma cadeira de rodas para praticar esportes, mas não para atividades cotidianas.
Futebol Powerchair
Embora a maioria dos esportes em cadeira de rodas use cadeiras manuais , existem alguns esportes em cadeira de rodas, como a bola de futebol com cadeira de rodas .
E-hockey é o hóquei jogado em cadeiras de rodas elétricas.
Macas para cadeiras de rodas
As macas para cadeiras de rodas são uma variante das macas / macas com rodas que podem acomodar um paciente sentado ou podem ser ajustadas para ajudar na transferência lateral (ou supina) de um paciente da cama para a cadeira ou para as costas. Depois de transferida, a maca pode ser ajustada para permitir que o paciente fique sentado.
Cadeiras de rodas todo-o-terreno
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As cadeiras de rodas todo-o-terreno podem permitir que os usuários acessem terrenos que de outra forma seriam completamente inacessíveis a um usuário de cadeira de rodas. Dois formatos diferentes foram desenvolvidos. Uma híbrida tecnologia de cadeira de rodas e mountain bike, geralmente assumindo a forma de uma estrutura dentro da qual o usuário se senta e com quatro rodas de mountain bike nos cantos. Em geral, não há aros de pressão e a propulsão / frenagem ocorre empurrando diretamente nos pneus.
Uma variante mais comum é a cadeira de rodas de praia (cadeira de rodas de praia) que pode permitir uma melhor mobilidade na areia da praia, inclusive na água, em terrenos acidentados e até na neve. A adaptação comum entre os diferentes projetos é que eles têm rodas ou pneus extragrandes, para aumentar a estabilidade e diminuir a pressão sobre o solo em terrenos irregulares ou instáveis. Diferentes modelos estão disponíveis, manuais e movidos a bateria. Em alguns países da Europa, onde o turismo acessível está bem estabelecido, muitas praias têm cadeiras de rodas desse tipo disponíveis para empréstimo / aluguel.
Cadeiras de rodas inteligentes
Uma cadeira de rodas inteligente é qualquer cadeira elétrica que usa um sistema de controle para aumentar ou substituir o controle do usuário . Seu objetivo é reduzir ou eliminar a tarefa do usuário de dirigir uma cadeira elétrica. Normalmente, uma cadeira de rodas inteligente é controlada por computador , possui um conjunto de sensores e aplica técnicas de robótica móvel , mas isso não é necessário. Os tipos de sensores usados com mais frequência por cadeiras de rodas inteligentes são o telêmetro acústico ultrassônico (ou seja, sonar ) e o telêmetro infravermelho vermelho (IR). A interface pode consistir em um joystick convencional para cadeira de rodas, um dispositivo " saborear e soprar " ou uma tela sensível ao toque. Isso difere de uma cadeira elétrica convencional, na qual o usuário exerce controle manual sobre a velocidade e direção sem intervenção do sistema de controle da cadeira de rodas.
As cadeiras de rodas inteligentes são projetadas para uma variedade de tipos de usuários. Alguns são projetados para usuários com deficiências cognitivas , como demência ; eles normalmente aplicam técnicas de prevenção de colisão para garantir que os usuários não selecionem acidentalmente um comando de direção que resulte em uma colisão. Outros focam em usuários que vivem com deficiências motoras graves, como paralisia cerebral ou tetraplegia , e o papel da cadeira de rodas inteligente é interpretar pequenas ativações musculares como comandos de alto nível e executá-los. Essas cadeiras de rodas geralmente empregam técnicas de inteligência artificial , como o planejamento de caminhos .
Desenvolvimentos tecnológicos
Os avanços tecnológicos recentes estão melhorando lentamente a tecnologia da cadeira de rodas e da powerchair.
Uma variação da cadeira de rodas com propulsão manual é a cadeira Leveraged Freedom (LFC), projetada pelo Laboratório de Mobilidade do MIT . Esta cadeira de rodas foi projetada para ser de baixo custo, construída com materiais locais, para usuários em países em desenvolvimento. Modificações de engenharia adicionaram alavancas controladas manualmente ao LFC, para permitir que os usuários movam a cadeira em terreno irregular e obstáculos menores, como estradas de terra esburacadas, comuns em países em desenvolvimento. Ele está em desenvolvimento e foi testado no Quênia e na Índia até agora.
A adição de rodas com engrenagens totalmente mecânicas para cadeiras de rodas manuais é um novo desenvolvimento que incorpora uma engrenagem de redução hipocicloidal ao design das rodas. As rodas de 2 marchas podem ser adicionadas a uma cadeira de rodas manual. As rodas dentadas fornecem assistência adicional ao usuário, proporcionando alavanca por meio de engrenagens (como uma bicicleta, não um motor). As rodas de duas marchas oferecem duas relações de velocidade - 1: 1 (sem ajuda, sem torque extra) e 2: 1, proporcionando 100% mais força de subida. A marcha baixa incorpora uma função automática de "sustentação em subida" que mantém a cadeira de rodas no lugar em uma subida entre empurrões, mas permite que o usuário cancele a sustentação em subida para rolar as rodas para trás, se necessário. A marcha baixa também fornece controle em declive durante a descida.
Um desenvolvimento recente relacionado às cadeiras de rodas é a motocicleta de mão . Eles vêm em uma variedade de formas, de modelos de corrida de estrada e pista a tipos off-road modelados a partir de bicicletas de montanha . Enquanto designs dedicados de motocicletas são fabricados, versões de encaixe estão disponíveis que podem converter uma cadeira de rodas manual em uma motocicleta de mão em segundos. O conceito geral é um garfo frontal clipado com pedais de mão, geralmente preso a uma montagem na placa de pé. Um conceito um tanto relacionado é o Freewheel, uma grande roda gigante fixada na frente de uma cadeira de rodas manual, novamente geralmente na montagem da placa para os pés, o que melhora o desempenho da cadeira de rodas em terrenos acidentados. Ao contrário de uma motocicleta, uma cadeira de rodas com roda livre continua a ser impulsionada pelas rodas traseiras. Existem vários tipos de bicicletas de mão movidas a híbrido onde se usam pedais e junto com o motor elétrico que auxilia em subidas e grandes distâncias.
A geração mais recente de motocicletas clipadas é composta por complementos de alimentação totalmente elétricos para cadeiras de rodas que usam bateria de íon-lítio , motor elétrico DC sem escova e estruturas leves de alumínio com grampos fáceis de prender para converter quase qualquer cadeira de rodas manual em triciclo elétrico em segundos . Isso torna as viagens de longa distância e as tarefas diárias muito mais fáceis e mantém as mãos do usuário de cadeira de rodas limpas.
Nos últimos 20 anos, esforços significativos foram feitos para desenvolver plataformas fixas para treinamento de cadeiras de rodas que possibilitem aos usuários de cadeiras de rodas se exercitarem como se estivessem em uma esteira ou bicicleta . Alguns dispositivos foram criados que podem ser usados em conjunto com viagens virtuais e jogos interativos semelhantes a uma esteira omnidirecional . Esta convergência de realidade virtual e uma esteira tem sido usada para reabilitação pediátrica e de adultos para recuperar as habilidades de caminhada.
Em 2011, o inventor britânico Andrew Slorance desenvolveu o Carbon Black, a primeira cadeira de rodas feita quase inteiramente de fibra de carbono
Recentemente, o projeto CNBI da EPFL conseguiu fazer cadeiras de rodas que podem ser controladas por impulsos cerebrais.
O interesse por cadeiras de rodas elétricas capazes de subir escadas aumentou nos últimos vinte anos. Portanto, muitas cadeiras de rodas elétricas com a capacidade de subir escadas foram desenvolvidas. As cadeiras de rodas elétricas com capacidade de subir precisam ser mais fortes e ter maior movimento em comparação com uma cadeira de rodas elétrica que não pode subir escadas. Eles também devem ser estáveis para evitar ferimentos ao cadeirante. Existem atualmente várias cadeiras de rodas elétricas que são capazes de subir escadas disponíveis para compra. Os desenvolvimentos técnicos continuam nesta área.
Também foram feitos experimentos com rodas variantes incomuns, como a omniwheel ou a roda mecanum . Isso permite um espectro mais amplo de movimento, mas não teve penetração no mercado de massa. A cadeira de rodas elétrica mostrada à direita está equipada com rodas mecanum (também conhecidas como rodas Ilon) que lhe dão total liberdade de movimento. Ele pode ser movido para a frente, para trás, lateralmente e diagonalmente, e também girado no local ou girado durante o movimento, tudo operado por um joystick simples.
Uma cadeira de rodas de praia em uma praia pública na Holanda
Uma cadeira de rodas de neve em um parque ao ar livre
Um usuário de cadeira de rodas Leveraged Freedom Chair no Quênia. A cadeira foi projetada para ser de baixo custo e utilizável em estradas irregulares comuns em países em desenvolvimento.
Cadeira de rodas equipada com rodas Mecanum, tirada em uma feira comercial no início dos anos 1980
Outras variantes
A propulsão do pé de uma cadeira de rodas manual pelo ocupante é possível para usuários que têm capacidade limitada de movimento das mãos ou simplesmente não desejam usar as mãos para propulsão. A propulsão do pé também permite que os pacientes exercitem as pernas para aumentar o fluxo sanguíneo e limitar mais incapacidades. Os usuários que fazem isso normalmente podem optar por ter um assento mais baixo e nenhuma placa para os pés para melhor adequar a cadeira de rodas às suas necessidades.
As cadeiras de distância entre eixos são cadeiras de rodas motorizadas ou manuais com sistemas de assento especialmente moldados com interface para usuários com uma postura mais complicada . Um sistema de assento moldado envolve pegar um molde da melhor posição sentada alcançável de uma pessoa e então esculpir a forma em espuma viscoelástica ou formar uma malha de plástico em torno dela. Este assento é então coberto, emoldurado e preso a uma distância entre eixos.
Uma cadeira de rodas bariátrica é aquela projetada para suportar pesos maiores; a maioria das cadeiras padrão são projetadas para suportar não mais do que 250 lb (113 kg) em média.
As cadeiras de rodas pediátricas são outro subconjunto disponível de cadeiras de rodas. Isso pode atender a necessidades como ser capaz de brincar no chão com outras crianças ou cuidar de crianças com grandes moldes de espiga de quadril devido a problemas como displasia de quadril.
As cadeiras de rodas Hemi têm assentos mais baixos projetados para facilitar a propulsão dos pés. A diminuição da altura do assento também permite que sejam usados por crianças e indivíduos mais baixos.
Uma scooter de joelho é um dispositivo relacionado com alguns recursos de uma cadeira de rodas e alguns auxiliares de locomoção. Ao contrário das cadeiras de rodas, elas são adequadas apenas para lesões abaixo do joelho em uma única perna. O usuário apóia a perna machucada na scooter, segura o guidão e empurra com a perna não machucada.
Alguns andadores podem ser usados como cadeiras de rodas. Esses andadores têm um assento e placas para os pés, de modo que um atendente pode empurrar enquanto o paciente está sentado no andador. Isso é útil para uma pessoa que se cansa ao caminhar com um andador ou tem uma distância limitada para caminhar, o que significa que a pessoa pode andar, mas depois de um tempo ela desmaiará e cairá no chão.
Uma cadeira de rodas cômoda é uma cadeira de rodas feita para o banheiro. Uma cadeira de rodas cômoda tem um orifício no assento para que o usuário não precise se transferir para o banheiro. Às vezes, o buraco pode ser coberto. Às vezes, há uma panela presa ao buraco, para que o usuário possa urinar / defecar sem ter que rodar o vaso sanitário.
Mobilidade e acesso
Edifícios
Adaptar o ambiente construído para torná-lo mais acessível aos usuários de cadeiras de rodas é uma das principais campanhas dos movimentos pelos direitos dos deficientes e da legislação local de igualdade, como a Lei dos Americanos com Deficiências de 1990 (ADA). O modelo social de deficiência define 'deficiência' como a discriminação experimentada por pessoas com deficiência como resultado do fracasso da sociedade em fornecer as adaptações necessárias para que participem na sociedade como iguais. Isso inclui a adaptação física do ambiente construído e a adaptação das estruturas e atitudes organizacionais e sociais. Um princípio básico de acesso é o design universal - que todas as pessoas, independentemente da deficiência, têm direito a igual acesso a todas as partes da sociedade, como transporte público e edifícios. O usuário de cadeira de rodas fica menos incapacitado em um ambiente sem escadas.
O acesso começa fora do edifício, com a provisão de cortes de meio-fio de altura reduzida onde os usuários de cadeiras de rodas podem precisar cruzar estradas, e a provisão de estacionamento adequado para cadeiras de rodas, que deve fornecer espaço extra para permitir que os usuários de cadeiras de rodas se transferam diretamente do assento para cadeira. Existe alguma tensão entre as disposições de acesso para pedestres com deficiência visual e usuários de cadeiras de rodas e outros pedestres com mobilidade reduzida como pavimentação texturizada, vital para pessoas com deficiência visual reconhecerem a borda de características como travessias controladas por luz, é desconfortável na melhor das hipóteses e perigoso na pior. para aqueles com dificuldades de mobilidade.
Para o acesso a edifícios públicos, é frequentemente necessário adaptar edifícios mais antigos com recursos como rampas ou elevadores , a fim de permitir o acesso de cadeirantes e outras pessoas com deficiência motora. Outras adaptações importantes podem incluir portas elétricas, acessórios rebaixados, como pias e bebedouros, e banheiros acessíveis com espaço adequado e barras de apoio para permitir que a pessoa com deficiência se desloque da cadeira de rodas para o suporte. As necessidades de acesso para pessoas com outras deficiências, por exemplo, deficiências visuais, também podem ser exigidas, como por meio de marcações de alta visibilidade nas bordas dos degraus e rótulos em braille. Cada vez mais as novas construções para uso público são exigidas pelas leis locais de igualdade para que esses recursos sejam incorporados na fase de projeto.
Os mesmos princípios de acesso que se aplicam a edifícios públicos também se aplicam a residências privadas e podem ser exigidos como parte dos regulamentos de construção locais. As adaptações importantes incluem acesso externo, fornecendo espaço suficiente para um usuário de cadeira de rodas se mover pela casa, portas que são largas o suficiente para uso conveniente, acesso aos andares superiores, onde existirem, que podem ser fornecidos por elevadores dedicados para cadeiras de rodas ou em alguns casos usando um elevador de escada para a transferência entre cadeiras de rodas em andares diferentes, e fornecendo banheiros acessíveis com chuveiros e / ou banheiras que são projetados para acessibilidade. Os banheiros acessíveis podem permitir o uso de cadeiras de banho móveis ou bancos de transferência para facilitar o banho de pessoas com deficiência. Os quartos úmidos são banheiros onde o piso do chuveiro e o piso do banheiro são uma superfície impermeável contínua. Esses designs de piso permitem que um usuário de cadeira de rodas usando uma cadeira de banho exclusiva, ou transferindo-se para um assento de banho, entre no chuveiro sem a necessidade de ultrapassar uma barreira ou borda.
A construção de bondes e ônibus com piso baixo é cada vez mais exigida por lei, ao passo que o uso de recursos inacessíveis, como elevadores paternoster em prédios públicos, sem quaisquer métodos alternativos de acesso para cadeiras de rodas, está cada vez mais obsoleto. A arquitetura moderna é cada vez mais exigida por lei e boas práticas reconhecidas para incorporar uma melhor acessibilidade na fase de projeto.
Em muitos países, como o Reino Unido, os proprietários de edifícios inacessíveis que não forneceram medidas de acesso permanentes ainda são obrigados pela legislação local de igualdade a fornecer 'ajustes razoáveis' para garantir que as pessoas com deficiência possam acessar seus serviços e não sejam excluídas. Isso pode variar desde manter uma rampa portátil disponível para permitir que um usuário de cadeira de rodas atravesse um limite inacessível até fornecer serviço pessoal para acessar bens que de outra forma não seria capaz de alcançar.
Veículos
Cada vez mais se exige que os veículos de transporte público sejam acessíveis às pessoas que usam cadeiras de rodas.
No Reino Unido , todos os ônibus de um andar devem ser acessíveis a cadeirantes até 2017, todos os ônibus de dois andares até 2020. Requisitos semelhantes existem para trens, com a maioria dos trens já incorporando uma série de espaços para cadeiras de rodas.
A UE exige que as companhias aéreas e os operadores aeroportuários apoiem a utilização de aeroportos e aviões comerciais por utilizadores de cadeiras de rodas e outras 'Pessoas com Mobilidade Reduzida' desde a introdução da Directiva da UE EC1107 / 2006.
Em Los Angeles, há um programa para remover uma pequena quantidade de assentos em alguns trens para liberar mais espaço para bicicletas e cadeiras de rodas.
Todo o sistema de ônibus da cidade de Nova York é acessível para cadeiras de rodas e um programa de reforma multimilionário está em andamento para fornecer acesso por elevador a muitas das 485 estações de metrô da cidade.
Em Adelaide , Austrália , todo o transporte público oferece pelo menos duas cadeiras de rodas por ônibus, bonde ou trem. Além disso, todos os trens têm espaço disponível para bicicletas.
O sistema de metrô de Washington, DC oferece acessibilidade completa em todos os seus metrôs e ônibus.
Em Paris , França , toda a rede de ônibus, ou seja, 60 linhas, é acessível a cadeirantes desde 2010.
Nos Estados Unidos, uma cadeira de rodas que foi projetada e testada para uso como assento em veículos motorizados costuma ser chamada de "cadeira de rodas WC19" ou "cadeira de rodas de trânsito". ANSI-RESNA WC19 (oficialmente, SEÇÃO 19 ANSI / RESNA WC / VOL. 1 Cadeiras de rodas para uso em veículos motorizados) é um padrão voluntário para cadeiras de rodas projetadas para uso quando se viaja voltado para a frente em um veículo motorizado. ISO 7176/19 é um padrão internacional para cadeiras de rodas de trânsito que especifica requisitos de design e desempenho semelhantes aos ANSI / RESNA WC19.
Existem vans especiais equipadas para cadeiras de rodas. Essas vans são grandes e possuem uma rampa em uma porta lateral ou traseira, de forma que a cadeira de rodas pode entrar no veículo enquanto o usuário ainda está nele. Alguns dos assentos traseiros serão removidos e substituídos por cintos de segurança para cadeiras de rodas. Às vezes, as vans para cadeiras de rodas são equipadas de forma que o usuário da cadeira de rodas possa dirigir a van sem sair da cadeira de rodas.
Um veículo pode ser equipado com controles manuais. Os controles manuais são usados quando uma pessoa não consegue mover as pernas para empurrar os pedais. Os controles manuais fazem o impulso dos pedais. Alguns pilotos de corrida estão paralisados e usam controles manuais.
Organizações de distribuição
Existem várias organizações que ajudam a dar e receber equipamentos para cadeiras de rodas. As organizações que aceitam doações de equipamentos para cadeiras de rodas geralmente tentam identificar os destinatários e combiná-los com o equipamento doado que receberam. As organizações que aceitam doações na forma de dinheiro para cadeiras de rodas geralmente têm as cadeiras de rodas fabricadas e distribuídas em grande número, geralmente em países em desenvolvimento. As organizações com foco em cadeiras de rodas incluem Direct Relief , Free Wheelchair Mission , Hope Haven , Personal Energy Transportation , Wheelchair Foundation e WheelPower .
No Reino Unido, as cadeiras de rodas são fornecidas e mantidas gratuitamente para pessoas com deficiência cuja necessidade seja permanente.
Sistemas de assento
Os sistemas de assento para cadeiras de rodas são projetados para apoiar o usuário na posição sentada e para redistribuir a pressão de áreas do corpo que estão em risco de úlceras de pressão . Para alguém na posição sentada , as partes do corpo com maior risco de ruptura do tecido incluem tuberosidades isquiáticas , cóccix , sacro e trocânteres maiores . As almofadas para cadeiras de rodas são o método principal de fornecer essa proteção e são usadas quase que universalmente. Almofadas de cadeira de rodas também são usadas para fornecer estabilidade, conforto, ajudar na postura e absorver choques. As almofadas para cadeiras de rodas variam de simples blocos de espuma que custam algumas libras ou dólares, até designs de várias camadas especificamente projetados com custos que chegam a centenas de libras / dólares / euros.
Antes de 1970, pouco se sabia sobre a eficácia das almofadas para cadeiras de rodas e não havia um método clínico de avaliação das almofadas para cadeiras de rodas. Mais recentemente, imagens de pressão (ou mapeamento de pressão) são usadas para ajudar a determinar a distribuição de pressão de cada indivíduo para determinar e ajustar adequadamente um sistema de assento.
Embora quase todos os usuários de cadeiras de rodas usem uma almofada para cadeiras de rodas, alguns usuários precisam de um suporte postural mais amplo. Isso pode ser fornecido por adaptações na parte de trás da cadeira de rodas, que podem fornecer maior rigidez, apoios de cabeça / pescoço e apoio lateral e, em alguns casos, por adaptações ao assento, como pomo e joelheiras. Arreios também podem ser necessários.
Acessórios
Existe uma vasta gama de acessórios para cadeiras de rodas. Existem almofadas, porta-copos, cintos de segurança, bolsas de armazenamento, luzes e muito mais. Um usuário de cadeira de rodas usa cintos de segurança para segurança ou postura. Alguns usuários de cadeiras de rodas desejam usar o cinto de segurança para garantir que nunca caiam da cadeira de rodas. Outros usuários de cadeiras de rodas usam cinto de segurança porque não conseguem se sentar sozinhos.
Veja também
- Scooter de mobilidade
- Cadeira de rodas motorizada
- Rampa para cadeiras de rodas
- Wheelchair DanceSport
- Wheelmap.org , projeto de mapeamento da web (coleta informações em todo o mundo sobre a acessibilidade de lugares para cadeiras de rodas )
- Cadeira elevatória
- Cadeira de rodas em pé
