Tartaruga (robô) - Turtle (robot)
As tartarugas são uma classe de robôs educacionais projetados originalmente no final dos anos 1940 (em grande parte sob os auspícios do pesquisador William Gray Walter ) e usados no treinamento de ciência da computação e engenharia mecânica . Esses dispositivos são tradicionalmente construídos baixos no solo, com uma concha quase hemisférica (às vezes transparente) e um trem de força capaz de um raio de viragem muito pequeno . Os robôs muitas vezes são equipados com dispositivos sensores que auxiliam a evitar obstáculos e, se o robô for suficientemente sofisticado, permitem alguma percepção de seu ambiente. Robôs de tartaruga estão disponíveis comercialmente e são projetos comuns para entusiastas da robótica.
Os robôs tartaruga estão intimamente associados ao trabalho de Seymour Papert e ao uso comum da linguagem de programação Logo na educação em computação na década de 1980. As tartarugas especificamente projetadas para uso com sistemas Logo geralmente vêm com mecanismos de caneta que permitem ao programador criar um desenho em uma grande folha de papel. A tartaruga Logo original, construída por Paul Wexelblat na BBN , foi batizada de "Irving" e foi demonstrada no antigo Muzzey Junior High em Lexington, Massachusetts . "Irving" continha sensores de impacto e podia fornecer feedback de áudio com um sino. O desenvolvimento da tartaruga Logo robótica levou ao uso do termo para descrever o cursor em implementações de tela de vídeo da linguagem e seu pacote gráfico de tartaruga .
Veja também
- Robótica BEAM , o ramo da robótica em parte pioneiro por William Gray Walter, especializado em dispositivos autônomos usando sistemas de controle analógico simples
- iRobot Create e seu predecessor Roomba , robôs semelhantes a tartarugas originalmente projetados para uso doméstico
- Player Project , uma suíte de robótica gratuita.
- Curses (jogo de computador) , um jogo de ficção interativo de Graham Nelson que inclui uma tartaruga operada por voz em um de seus quebra-cabeças mais difíceis
- Carrinho monociclo , para um modelo matemático da dinâmica de um robô tartaruga
- Robô Butiá , transforma um computador XO em um robô controlado por Logo
Referências
- ^ LOGO Perguntas mais frequentes (FAQ): Qual foi a origem do Logo? Universidade de Hamburgo, arquivado em 10 de março de 2009 do original
links externos
- A história de robôs de tartaruga em fotos.
- Artigos sobre robôs Turtle e Roamer.
- Galeria de fotos das tartarugas originais de Walter e uma réplica baseada em Lego
- Fotos e informações sobre os primeiros designs de tartarugas analógicas no Reino Unido , do Laboratório de Robótica de Bristol
- A Logo Primer ou Whats with the Turtles Logo Foundation.