TOPIO - TOPIO

TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") é um robô humanóide bípede projetado para jogar tênis de mesa contra um ser humano. Ele é desenvolvido desde 2005 pela TOSY , uma empresa de robótica do Vietnã. Foi demonstrado publicamente na Tokyo International Robot Exhibition (IREX) em 28 de novembro de 2007. TOPIO 3.0 (a versão mais recente do TOPIO) tem aproximadamente 1,88 m (6 '2 ") de altura e pesa 120 kg (264 lb).

TOPIO 3.0 no IREX 2009

História de desenvolvimento

TOPIO 2.0 na Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg 2009
Tempo Lugar Evento Notas
Novembro de 2005 Robótica TOSY Projeto TOPIO foi iniciado
Julho de 2007 Robótica TOSY Primeira versão experimental de TOPIO demonstrada 8 graus de liberdade, 1 perna, sistema hidráulico
28 de novembro de 2007 Exposição Internacional de Robôs de Tóquio , Japão TOPIO 1.0 demonstrado publicamente 20 graus de liberdade, 6 pernas, sistema hidráulico
5 de fevereiro de 2009 Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg , Alemanha TOPIO 2.0 demonstrado publicamente 42 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC
25 de novembro de 2009 Exposição Internacional de Robôs de Tóquio , Japão TOPIO 3.0 demonstrado publicamente 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova
4–9 de fevereiro de 2010 Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg, Alemanha TOPIO 3.0 demonstrado publicamente 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova
8-11 de junho de 2010 AUTOMATICA URBUTT, Alemanha TOPIO 3.0 demonstrado publicamente 39 graus de liberdade, 2 pernas, servo motores DC sem escova

Especificações

TOPIO 1.0 demonstrado na Tokyo International Robot Exhibition 2007
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Altura 185 cm 215 cm 188 cm
Massa 300 kg 60 kg 120 kg
Fonte de energia Hidráulico Li-Po bateria , 48V 20Ah Li-Po bateria , 48V 20Ah
Atuador do Cilindro hidráulico Servo Motor DC Servo motor DC sem escova
Pernas 6 2 2
Câmera de alta velocidade 2 2 4
Tiros contínuos 6 5 10
Graus de liberdade 20
Dois na cabeça
Seis em cada braço
Um em cada perna (6 pernas)


 42
Três na cabeça
Sete em cada braço
Seis em cada perna (2 pernas)
Três no torso
Cinco em cada mão 		39
Dois na cabeça
Sete em cada braço
Seis em cada perna (2 pernas)
Um no torso
Cinco em cada mão

Tecnologias

  • Reconhecimento de objetos em movimento rápido
  • Inteligência artificial
  • Sistema mecânico de baixa inércia
  • Controle de movimento rápido e preciso
  • Caminhada bípede equilibrada

Veja também

Referências

links externos