Rodney Brooks - Rodney Brooks

Rodney Brooks
Rodney Brooks em 2021.jpg
Brooks em 2021
Nascer
Rodney Allen Brooks

( 1954-12-30 )30 de dezembro de 1954 (66 anos)
Adelaide , Austrália
Nacionalidade australiano
Alma mater Stanford University
Flinders University
Prêmios Prêmio IJCAI de Computadores e Pensamento
Carreira científica
Campos Robótica
Influenciado Andy Clark

Rodney Allen Brooks (nascido em 30 de dezembro de 1954) é um roboticista australiano , membro da Australian Academy of Science , autor e empresário de robótica, mais conhecido por popularizar a abordagem acionista da robótica. Ele foi professor de robótica da Panasonic no Instituto de Tecnologia de Massachusetts e ex-diretor do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT . Ele é o fundador e ex-diretor técnico da iRobot e co-fundador, presidente e diretor técnico da Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics) e atualmente é o co-fundador e diretor técnico da Robust.AI (fundada em 2019). Fora da comunidade científica, Brooks também é conhecido por sua participação em um filme em que ele e seu trabalho Fast, Cheap & Out of Control .

Vida

Brooks recebeu um mestrado em matemática pura pela Flinders University of South Australia.

Em 1981, ele recebeu um PhD em Ciência da Computação pela Stanford University sob a supervisão de Thomas Binford . Ele ocupou cargos de pesquisa na Carnegie Mellon University e no MIT e um cargo de docente na Stanford University . Ele ingressou no corpo docente do MIT em 1984. Foi professor de robótica da Panasonic no Massachusetts Institute of Technology . Ele foi diretor do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (1997–2007), anteriormente o "Laboratório de Inteligência Artificial".

Brooks tornou-se membro da National Academy of Engineering em 2004 por suas contribuições para os fundamentos e aplicações da robótica, incluindo o estabelecimento de indústrias de robótica para consumidores e ambientes perigosos.

Trabalhar

Trabalho acadêmico

Em vez da computação como a metáfora conceitual definitiva que ajudou a inteligência artificial a se tornar uma disciplina separada na comunidade científica, ele propôs que a ação ou o comportamento são mais apropriados para serem usados ​​na robótica. Crítico de aplicar a metáfora computacional, mesmo para os campos onde a metáfora da ação é mais apropriada, ele escreveu que:

Alguns de meus colegas conseguiram reformular o comportamento orbital de Plutão como o próprio corpo realizando cálculos sobre as forças que se aplicam a ele. Acho que talvez seja melhor usar a mecânica newtoniana (com um pouco de Einstein) para entender e prever as órbitas de planetas e outros. É muito mais simples.

Em seu artigo de 1990, "Elefantes não jogam xadrez", Brooks argumentou que, para os robôs realizarem as tarefas cotidianas em um ambiente compartilhado por humanos, suas habilidades cognitivas superiores, incluindo o pensamento abstrato emulado pelo raciocínio simbólico, precisam ser baseadas em o acoplamento (ação) principalmente sensório-motor com o meio ambiente, complementado pelo sentido proprioceptivo que é um componente chave na coordenação olho-mão , apontando que:

Com o tempo, percebeu-se que a visão, o processamento de som e a linguagem primitiva são talvez as chaves para a organização do nosso cérebro.

Posições do editor

Brooks também foi editor cofundador do International Journal of Computer Vision e está no conselho editorial de várias revistas, incluindo:

Associações

Trabalho industrial

Brooks era um empresário antes de deixar a academia para fundar a Rethink Robotics. Ele foi um dos dez fundadores da Lucid Inc. e trabalhou com eles até o fechamento da empresa em 1993. Antes do fechamento da Lucid, Brooks fundou a iRobot com os ex-alunos Colin Angle e Helen Greiner .

Robôs

Robot at Rethink Robotics, 2013. Brooks está à direita na programação atrás do robô. À esquerda está Steve Jurvetson , o fotógrafo.

Ele experimentou componentes prontos para uso, como Fischertechnik e Lego , e tentou fazer os robôs se auto-replicarem juntando clones deles mesmos usando os componentes. Seus robôs incluem mini-robôs usados ​​em explorações de poços de petróleo sem cabos, os robôs que procuraram por sobreviventes no Ground Zero em Nova York e os robôs usados ​​na medicina em cirurgia robótica .

Allen

No final dos anos 1980, Brooks e sua equipe apresentaram Allen , um robô que usa arquitetura de subsunção . A partir de 2012, o trabalho de Brooks se concentra na engenharia de robôs inteligentes para operar em ambientes não estruturados e na compreensão da inteligência humana por meio da construção de robôs humanóides.

Baxter
Artigo principal: Baxter (robô)

Introduzido em 2012 pela Rethink Robotics, um robô industrial chamado Baxter foi concebido como o análogo robótico do primeiro computador pessoal projetado para interagir com segurança com trabalhadores humanos vizinhos e ser programável para o desempenho de tarefas simples. O robô parava se encontrava um humano no caminho de seu braço robótico e tem um botão de desligamento proeminente que seu parceiro humano pode apertar se necessário. Os custos foram projetados para ser o equivalente a um trabalhador que ganha US $ 4 por hora.

Premios e honras

As palestras incluem:

Aparições em filmes

Bibliografia

  • Brooks, Rodney (março de 1986). "Um sistema de controle de camadas robusta para um robô móvel". IEEE Journal of Robotics and Automation . 2 (1): 14–23. doi : 10.1109 / jra.1986.1087032 . hdl : 1721,1 / 6432 .
  • Rodney Brooks (1989), "A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network" (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253–262, doi : 10.1162 / neco.1989.1.2.253 , hdl : 1721.1 / 6500 , S2CID  33987248 , recuperado em 24 de agosto de 2010
  • Brooks, Rodney (1990), "Elephants Don't Play Chess" (PDF) , Robotics and Autonomous Systems , 6 (1-2): 3-15, CiteSeerX  10.1.1.588.7539 , doi : 10.1016 / S0921-8890 ( 05) 80025-9 , recuperado em 30 de agosto de 2007.
  • Rodney Brooks (janeiro de 1991), "Inteligência sem representação", Artificial Intelligence , 47 (1-3): 139-159, CiteSeerX  10.1.1.308.6537 , doi : 10.1016 / 0004-3702 (91) 90053-M
  • Aços, Luc; Brooks, Rodney, eds. (1995), The Artificial Life Route to Artificial Intelligence: Building Embodied, Situado Agents , Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, recuperado em 24 de agosto de 2010ISBN  alternativo 0-8058-1518-X
  • Brooks, Rodney A .; Maes, Pattie, eds. (1996), Artificial Life: Proceedings of the Fourth International Workshop on the Synthesis and Simulation of Living Systems , Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, recuperado em 24 de agosto de 2010
  • Rodney Brooks (1999), Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI , MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, recuperado em 24 de agosto de 2010
  • K. Warwick "Out of the Shady age: the best of robotics compilation", Review of Cambrian Intelligence: the early history of AI, por RA Brooks, Times Higher Educational Supplement, p. 32, 15 de setembro de 2000.
  • The Relationship Between Matter and Life (in Nature 409, pp. 409-411; 2001)
  • Carne e máquinas: como os robôs nos mudarão (Pantheon, 2002) ISBN  0-375-42079-7
  • Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, eds. (2007), Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISSR , Berlin & Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, recuperado em 24 de agosto de 2010
  • Brooks, Rodney (maio a junho de 2013). "Robôs em ação: rumo a uma fábrica mais inteligente". O Futurista . 47 (3): 24–27.
  • Brooks contribuiu com um capítulo para Architects of Intelligence: The Truth About AI das Pessoas que a Constroem , Packt Publishing, 2018, ISBN  978-1-78-913151-2 , do futurista americano Martin Ford .

Referências

  1. ^ "Rodney Brooks" . NNDB . Arquivado do original em 25 de agosto de 2016 . Página visitada em 23 de janeiro de 2017 .
  2. ^ Empresas - Pessoas de CSAIL - MIT
  3. ^ "Startup fundada pelo cientista cognitivo Gary Marcus e o roboticista Rodney Brooks levanta US $ 15 milhões para tornar mais fácil a construção de robôs mais inteligentes" .
  4. ^ a b c Além da computação : uma conversa com Rodney Brooks, Edge, 2002
  5. ^ Rodney Allan Brooks no projeto da árvore genealógica da matemática .
  6. ^ "Site-Dr. Rodney A. Brooks do NAE" . NAE . Retirado em 5 de setembro de 2021 .
  7. ^ Computation as the Ultimate Metaphor : "Sobre o que você mudou de ideia?", Edge, 2008
  8. ^ Brooks, RA (1990). "Elefantes não jogam xadrez" (PDF) . Robótica e Sistemas Autônomos . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX  10.1.1.588.7539 . doi : 10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9 .
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  11. ^ "FOXNews.com - Cientista: Militar trabalhando em traças de espião Cyborg" . Fox News . 30 de maio de 2007 . Página visitada em 24 de junho de 2008 .
  12. ^ Falcon, William (30 de novembro de 2018). "Este é o futuro da IA ​​de acordo com 23 especialistas líderes mundiais em IA" . Forbes . Página visitada em 20 de março de 2019 .

links externos