Kismet (robô) - Kismet (robot)
Kismet é uma cabeça de robô feita na década de 1990 no Instituto de Tecnologia de Massachusetts pela Dra. Cynthia Breazeal como um experimento em computação afetiva ; uma máquina que pode reconhecer e simular emoções . O nome Kismet vem de uma palavra turca que significa "destino" ou às vezes "sorte".
Projeto e construção de hardware
Para que o Kismet interaja adequadamente com os seres humanos, ele contém dispositivos de entrada que fornecem habilidades auditivas , visuais e de propriocepção . O Kismet simula emoções por meio de várias expressões faciais, vocalizações e movimentos. As expressões faciais são criadas por meio de movimentos das orelhas, sobrancelhas, pálpebras, lábios, mandíbula e cabeça. O custo dos materiais físicos foi estimado em US $ 25.000.
Além do equipamento mencionado acima, existem quatro Motorola 68332s , nove PCs de 400 MHz e outro PC de 500 MHz.
Sistema de software
O sistema de software de inteligência social da Kismet, ou sistema nervoso sintético (SNS), foi projetado com modelos humanos de comportamento inteligente em mente. Ele contém seis subsistemas como segue.
Sistema de extração de recursos de baixo nível
Este sistema processa informações visuais e auditivas brutas de câmeras e microfones. O sistema de visão do Kismet pode realizar detecção de olhos, detecção de movimento e, embora controversa, detecção da cor da pele. Sempre que o Kismet move sua cabeça, ele desativa momentaneamente seu sistema de detecção de movimento para evitar a detecção de movimento automático. Ele também usa suas câmeras estéreo para estimar a distância de um objeto em seu campo visual, por exemplo, para detectar ameaças - objetos grandes e próximos com muito movimento.
O sistema de áudio do Kismet é ajustado principalmente para identificar o afeto na fala dirigida ao bebê . Em particular, ele pode detectar cinco tipos diferentes de discurso afetivo: aprovação, proibição, atenção, conforto e neutro. O classificador de intenção afetiva foi criado da seguinte maneira. Recursos de baixo nível, como média de tom e variância de energia (volume), foram extraídos de amostras de fala gravada. As classes de intenção afetiva foram então modeladas como um modelo de mistura gaussiana e treinadas com essas amostras usando o algoritmo de maximização de expectativa . A classificação é feita em vários estágios, primeiro classificando um enunciado em um de dois grupos gerais (por exemplo, calmante / neutro vs. proibição / atenção / aprovação) e, em seguida, fazendo uma classificação mais detalhada. Essa arquitetura melhorou significativamente o desempenho para classes difíceis de distinguir, como aprovação ("Você é um robô inteligente") versus atenção ("Ei, Kismet, aqui").
Sistema de motivação
A Dra. Breazeal imagina suas relações com o robô como 'algo como uma interação bebê-zelador, onde eu sou essencialmente o zelador, e o robô é como uma criança'. A visão geral define a relação humano-robô dentro de um quadro de aprendizagem, com o Dr. Breazeal fornecendo a estrutura para o desenvolvimento de Kismet. Ele oferece uma demonstração das capacidades de Kismet, narradas como expressões faciais emotivas que comunicam o 'estado motivacional' do robô, Dr. Brazeal: "Este é raiva (risos) raiva extrema, nojo, excitação, medo, isso é felicidade, este é interesse, esta é tristeza, surpresa, esta está cansada e esta aqui está a dormir. "
A qualquer momento, Kismet só pode estar em um estado emocional de cada vez. No entanto, Breazeal afirma que Kismet não está consciente, portanto, não tem sentimentos.
Sistema motor
Kismet fala uma protolíngua com uma variedade de fonemas, semelhante ao balbucio de um bebê. Ele usa o sintetizador de voz DECtalk e muda o tom, o tempo, a articulação, etc. para expressar várias emoções. A entonação é usada para variar entre enunciados semelhantes a perguntas e afirmações. A sincronização labial foi importante para o realismo, e os desenvolvedores usaram uma estratégia de animação: "a simplicidade é o segredo para uma animação labial de sucesso." Assim, eles não tentaram imitar perfeitamente os movimentos dos lábios, mas, em vez disso, "criaram uma mão curta visual que passa sem ser desafiada pelo espectador".
Veja também
Referências
links externos
- Website oficial
- Descrição de Kismet (em francês)