ASIMO - ASIMO

ASIMO
Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
Ano de criação 2000
Local na rede Internet asimo .honda .com

ASIMO ( Passo Avançado em Mobilidade Inovadora ) é um robô humanóide criado pela Honda em 2000. Ele está atualmente em exibição no museu Miraikan em Tóquio, Japão . Em 8 de julho de 2018, a Honda postou a última atualização do Asimo por meio de sua página oficial informando que encerraria todo o desenvolvimento e produção de robôs Asimo para se concentrar em aplicações mais práticas usando a tecnologia desenvolvida ao longo da vida do Asimo. O nome foi escolhido em homenagem a Isaac Asimov .

Desenvolvimento

Modelo P3 (à esquerda) em comparação com ASIMO

A Honda começou a desenvolver robôs humanóides na década de 1980, incluindo vários protótipos que precederam o ASIMO. O objetivo da empresa era criar um robô ambulante. E0 foi o primeiro modelo bípede (de duas pernas) produzido como parte da série Honda E , que foi uma das primeiras linhas experimentais de autorregulação, robô humanóide ambulante com movimentos sem fio, criado entre 1986 e 1993. Seguiu-se o Honda P série de robôs produzidos de 1993 a 1997. As pesquisas feitas nas séries E e P levaram à criação do ASIMO. O desenvolvimento começou no Centro de Pesquisa Técnica Fundamental de Wako da Honda no Japão em 1999 e ASIMO foi revelado em outubro de 2000. ASIMO é uma sigla que significa Advanced Step in Innovative Mobility. A palavra japonesa Asi também significa 'perna' e Mo para 'mobilidade'. ASIMO é pronunciado como 'ashimo' e significa 'também pernas'.

Em 2018, a Honda encerrou o desenvolvimento comercial do ASIMO, embora ele continuará a ser desenvolvido como uma plataforma de pesquisa e fará aparições públicas.

Forma

O ASIMO tem 130 cm (4 pés 3 pol.) De altura e pesa 54 kg (119 lb). Pesquisa realizada pela Honda descobriu que a altura ideal para um robô assistente de mobilidade era entre 120 cm e a altura de um adulto médio, o que é favorável para operar maçanetas e interruptores de luz. O ASIMO é alimentado por uma bateria recarregável de íons de lítio de 51,8 V com um tempo de operação de uma hora. A troca de um hidreto de metal de níquel em 2004 aumentou o tempo que o ASIMO pode operar antes de recarregar. O ASIMO possui um processador de computador tridimensional criado pela Honda e consiste em uma matriz tridimensional , um processador, um conversor de sinal e uma memória. O computador que controla o movimento do ASIMO está alojado na área da cintura do robô e pode ser controlado por um PC, controlador sem fio ou comandos de voz .

Habilidades

ASIMO tem a capacidade de reconhecer objetos em movimento , posturas, gestos , seu ambiente circundante, sons e rostos , o que permite que ele interaja com os humanos. O robô pode detectar os movimentos de vários objetos usando informações visuais capturadas por dois "olhos" de câmera em sua cabeça e também determinar a distância e a direção. Este recurso permite que o ASIMO siga ou enfrente uma pessoa quando abordada. O robô interpreta comandos de voz e gestos humanos, permitindo-lhe reconhecer quando um aperto de mão é oferecido ou quando uma pessoa acena ou aponta, e então responde de acordo. A habilidade do ASIMO de distinguir entre vozes e outros sons permite que ele identifique seus companheiros. O ASIMO é capaz de responder ao seu nome e reconhecer os sons associados à queda de um objeto ou colisão. Isso permite que o robô fique de frente para uma pessoa quando for falado ou olhe para um som. O ASIMO responde às perguntas acenando com a cabeça ou fornecendo uma resposta verbal em diferentes idiomas e pode reconhecer aproximadamente 10 faces diferentes e abordá-las pelo nome.

Existem sensores que auxiliam na navegação autônoma . As duas câmeras dentro da cabeça são usadas como um sensor visual para detectar obstáculos. A parte inferior do torso possui sensor de solo que compreende um sensor a laser e um sensor infravermelho . O sensor a laser é usado para detectar a superfície do solo. O sensor infravermelho com ajuste automático do obturador baseado no brilho é usado para detectar pares de marcações no chão para confirmar os caminhos navegáveis ​​do mapa planejado. O mapa pré-carregado e a detecção de marcações no chão ajudam o robô a identificar com precisão sua localização atual e ajustar continuamente sua posição. Existem sensores ultrassônicos frontais e traseiros para detectar os obstáculos. O sensor frontal está localizado na parte inferior do torso junto com o sensor de solo. O sensor traseiro está localizado na parte inferior da mochila.

Impacto e tecnologias

O trabalho da Honda com o ASIMO levou a pesquisas adicionais sobre dispositivos de assistência para caminhar que resultaram em inovações como o Stride Management Assist e o Bodyweight Support Assist.

Em homenagem ao 10º aniversário do ASIMO em novembro de 2010, a Honda desenvolveu um aplicativo para smartphones iPhone e Android chamado "Run with ASIMO". Os usuários aprendem sobre o desenvolvimento do ASIMO virtualmente acompanhando o robô pelas etapas de uma corrida e, em seguida, compartilhando seus tempos de volta no Twitter e no Facebook.

Especificações

Especificações
Modelo 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011
Massa 54 quilogramas (119 lb) 48 quilogramas (106 lb)
Altura 120 centímetros (47 pol.) 130 centímetros (51 pol.)
Largura 45 centímetros (18 pol.)
Profundidade 44 centímetros (17 pol.) 37 centímetros (15 pol.) 34 centímetros (13 pol.)
Velocidade de caminhada 1,6 quilômetros por hora (0,99 mph) 2,5 quilômetros por hora (1,6 mph) 2,7 quilômetros por hora (1,7 mph)
Velocidade de corrida N / D 3 quilômetros por hora (1,9 mph) 6 quilômetros por hora (3,7 mph) (em linha reta)
5 quilômetros por hora (3,1 mph) (circulando)
9 quilômetros por hora (5,6 mph)
Tempo de voo
( movimento em execução )
N / D 0,05 segundos 0,08 segundos
Bateria Hidreto metálico de níquel
38,4  V , 10  Ah , 7,7 quilogramas (17 lb)
4 horas para carregar totalmente
Íon de lítio
51,8 V, 6 quilogramas (13 lb)
3 horas para carregar totalmente
Tempo de operação contínua 30 minutos 40 minutos a 1 hora (caminhando) 1 hora (corrida / caminhada)
Graus de liberdade 26
(cabeça: 2, braço: 5 × 2, mão: 1 × 2, perna: 6 × 2)
34
(cabeça: 3, braço: 7 × 2, mão: 2 × 2, torso: 1, perna: 6 × 2)
57
(cabeça: 3, braço: 7 × 2, mão: 13 × 2, torso: 2, perna: 6 × 2)
línguas Inglês e japonês
Imagens Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

Aparições públicas

Regendo uma orquestra
Dançando na Disneylândia
ASIMO Original

Desde que o ASIMO foi introduzido em 2000, o robô viajou ao redor do mundo e se apresentou para públicos internacionais. O ASIMO fez sua primeira aparição pública nos Estados Unidos em 2002, quando tocou a campainha para abrir as sessões de negociação da Bolsa de Valores de Nova York . De janeiro de 2003 a março de 2005, o robô percorreu os Estados Unidos e Canadá, demonstrando suas habilidades para mais de 130.000 pessoas. De 2003 a 2004, o ASIMO fez parte do tour educacional da América do Norte, onde visitou os principais museus de ciência e tecnologia e instituições acadêmicas em toda a América do Norte. O objetivo do passeio era incentivar os alunos a estudar ciências por meio de um show ao vivo que destacava as habilidades do ASIMO. Além disso, o robô visitou as melhores faculdades e universidades de engenharia e ciência da computação nos Estados Unidos como parte do Circuito de Tecnologia ASIMO em um esforço para incentivar os alunos a considerarem carreiras científicas. Em 2004, ASIMO foi introduzido no Carnegie Mellon Robot Hall of Fame . Em março de 2005, o robô percorreu o tapete vermelho na estreia mundial do filme animado por computador, Robôs . Em junho de 2005, ASIMO tornou-se um recurso em um show chamado "Say 'Olá' para ASIMO da Honda" no Disneyland 's Innoventions atração, que era uma parte do Tomorrowland área do parque. Esta foi a única instalação permanente do ASIMO na América do Norte até que Innoventions foi fechada em abril de 2015.

O robô visitou o Reino Unido pela primeira vez em janeiro de 2003 para demonstrações privadas no Museu da Ciência em Londres. O ASIMO continuou em uma turnê mundial, fazendo escalas em países como Espanha, Emirados Árabes Unidos, Rússia, África do Sul e Austrália. Em outubro de 2008, ASIMO cumprimentou o Príncipe Charles durante uma visita ao Museu Miraikan em Tóquio, onde realizou uma apresentação de passos e dança de sete minutos.

Em uma demonstração na sede da Honda em Tóquio em 2007, a empresa demonstrou novas tecnologias de inteligência que permitiram que vários robôs ASIMO trabalhassem juntos. A demonstração mostrou a capacidade do robô de identificar e evitar a aproximação de pessoas, trabalhar com outro ASIMO, reconhecer quando recarregar sua bateria e realizar novas tarefas, como carregar uma bandeja e empurrar um carrinho.

Em 2008, ASIMO conduziu a Orquestra Sinfônica de Detroit em uma apresentação de " The Impossible Dream " para chamar a atenção para sua parceria com a Orquestra e apoiar as artes performáticas em Detroit. Uma réplica de 49 pés do ASIMO feita com materiais naturais, como sementes de alface, arroz e cravos, liderou a 120ª Parada das Rosas em comemoração aos 50 anos de operação da Honda nos EUA. Mais tarde naquele ano, o robô fez uma aparição na Itália no Festival de Ciências de Gênova.

Em janeiro de 2010, a Honda estreou seu documentário "Living With Robots" no Festival de Cinema de Sundance em Park City , Utah. O filme enfoca a experiência da interação humana com robôs como o ASIMO. O ASIMO participou do festival Ars Electronica em Linz , Áustria, em setembro de 2010, o que permitiu à Honda estudar os resultados da interação humana e do robô e usar os resultados para orientar o desenvolvimento de futuras versões do robô. Em abril de 2011, o ASIMO foi demonstrado no FIRST Championship em St. Louis , Missouri , EUA, para incentivar os alunos a buscarem estudos em matemática, ciências e engenharia, e em novembro de 2011 o ASIMO foi uma das atrações principais do primeiro Festival de Ciências de Abu Dhabi .

ASIMO visitou o Ontario Science Centre em Toronto em maio de 2011 e demonstrou suas habilidades para estudantes canadenses. Mais tarde, o robô viajou para Ottawa para a inauguração de uma exposição no Museu Canadense da Civilização de 19 de maio a 22 de maio de 2011.

ASIMO apareceu como convidado no programa de perguntas britânico QI em 2 de dezembro de 2011. Depois de servir água para o anfitrião Stephen Fry e dançar com o comediante Jo Brand , ASIMO venceu com 32 pontos.

ASIMO também foi a inspiração por trás do filme Robot & Frank de 2012 , onde um robô ajuda um homem idoso a cometer seu último trabalho como 'ladrão de gatos'. O robô do filme, retratado por um ator fantasiado, tem a aparência de um robô ASIMO.

Em 24 de Março de 2017, Honda revelou ASIMO em Disneyland 's Autopia atração.

Veja também

Referências

links externos