ASIMO - ASIMO
Ano de criação | 2000 |
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Local na rede Internet | asimo |
ASIMO ( Passo Avançado em Mobilidade Inovadora ) é um robô humanóide criado pela Honda em 2000. Ele está atualmente em exibição no museu Miraikan em Tóquio, Japão . Em 8 de julho de 2018, a Honda postou a última atualização do Asimo por meio de sua página oficial informando que encerraria todo o desenvolvimento e produção de robôs Asimo para se concentrar em aplicações mais práticas usando a tecnologia desenvolvida ao longo da vida do Asimo. O nome foi escolhido em homenagem a Isaac Asimov .
Desenvolvimento
A Honda começou a desenvolver robôs humanóides na década de 1980, incluindo vários protótipos que precederam o ASIMO. O objetivo da empresa era criar um robô ambulante. E0 foi o primeiro modelo bípede (de duas pernas) produzido como parte da série Honda E , que foi uma das primeiras linhas experimentais de autorregulação, robô humanóide ambulante com movimentos sem fio, criado entre 1986 e 1993. Seguiu-se o Honda P série de robôs produzidos de 1993 a 1997. As pesquisas feitas nas séries E e P levaram à criação do ASIMO. O desenvolvimento começou no Centro de Pesquisa Técnica Fundamental de Wako da Honda no Japão em 1999 e ASIMO foi revelado em outubro de 2000. ASIMO é uma sigla que significa Advanced Step in Innovative Mobility. A palavra japonesa Asi também significa 'perna' e Mo para 'mobilidade'. ASIMO é pronunciado como 'ashimo' e significa 'também pernas'.
Em 2018, a Honda encerrou o desenvolvimento comercial do ASIMO, embora ele continuará a ser desenvolvido como uma plataforma de pesquisa e fará aparições públicas.
Forma
O ASIMO tem 130 cm (4 pés 3 pol.) De altura e pesa 54 kg (119 lb). Pesquisa realizada pela Honda descobriu que a altura ideal para um robô assistente de mobilidade era entre 120 cm e a altura de um adulto médio, o que é favorável para operar maçanetas e interruptores de luz. O ASIMO é alimentado por uma bateria recarregável de íons de lítio de 51,8 V com um tempo de operação de uma hora. A troca de um hidreto de metal de níquel em 2004 aumentou o tempo que o ASIMO pode operar antes de recarregar. O ASIMO possui um processador de computador tridimensional criado pela Honda e consiste em uma matriz tridimensional , um processador, um conversor de sinal e uma memória. O computador que controla o movimento do ASIMO está alojado na área da cintura do robô e pode ser controlado por um PC, controlador sem fio ou comandos de voz .
Habilidades
ASIMO tem a capacidade de reconhecer objetos em movimento , posturas, gestos , seu ambiente circundante, sons e rostos , o que permite que ele interaja com os humanos. O robô pode detectar os movimentos de vários objetos usando informações visuais capturadas por dois "olhos" de câmera em sua cabeça e também determinar a distância e a direção. Este recurso permite que o ASIMO siga ou enfrente uma pessoa quando abordada. O robô interpreta comandos de voz e gestos humanos, permitindo-lhe reconhecer quando um aperto de mão é oferecido ou quando uma pessoa acena ou aponta, e então responde de acordo. A habilidade do ASIMO de distinguir entre vozes e outros sons permite que ele identifique seus companheiros. O ASIMO é capaz de responder ao seu nome e reconhecer os sons associados à queda de um objeto ou colisão. Isso permite que o robô fique de frente para uma pessoa quando for falado ou olhe para um som. O ASIMO responde às perguntas acenando com a cabeça ou fornecendo uma resposta verbal em diferentes idiomas e pode reconhecer aproximadamente 10 faces diferentes e abordá-las pelo nome.
Existem sensores que auxiliam na navegação autônoma . As duas câmeras dentro da cabeça são usadas como um sensor visual para detectar obstáculos. A parte inferior do torso possui sensor de solo que compreende um sensor a laser e um sensor infravermelho . O sensor a laser é usado para detectar a superfície do solo. O sensor infravermelho com ajuste automático do obturador baseado no brilho é usado para detectar pares de marcações no chão para confirmar os caminhos navegáveis do mapa planejado. O mapa pré-carregado e a detecção de marcações no chão ajudam o robô a identificar com precisão sua localização atual e ajustar continuamente sua posição. Existem sensores ultrassônicos frontais e traseiros para detectar os obstáculos. O sensor frontal está localizado na parte inferior do torso junto com o sensor de solo. O sensor traseiro está localizado na parte inferior da mochila.
Navegação autônoma ASIMO através de alguns alvos
Impacto e tecnologias
O trabalho da Honda com o ASIMO levou a pesquisas adicionais sobre dispositivos de assistência para caminhar que resultaram em inovações como o Stride Management Assist e o Bodyweight Support Assist.
Em homenagem ao 10º aniversário do ASIMO em novembro de 2010, a Honda desenvolveu um aplicativo para smartphones iPhone e Android chamado "Run with ASIMO". Os usuários aprendem sobre o desenvolvimento do ASIMO virtualmente acompanhando o robô pelas etapas de uma corrida e, em seguida, compartilhando seus tempos de volta no Twitter e no Facebook.
Especificações
Modelo | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011 |
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Massa | 54 quilogramas (119 lb) | 48 quilogramas (106 lb) | ||
Altura | 120 centímetros (47 pol.) | 130 centímetros (51 pol.) | ||
Largura | 45 centímetros (18 pol.) | |||
Profundidade | 44 centímetros (17 pol.) | 37 centímetros (15 pol.) | 34 centímetros (13 pol.) | |
Velocidade de caminhada | 1,6 quilômetros por hora (0,99 mph) | 2,5 quilômetros por hora (1,6 mph) | 2,7 quilômetros por hora (1,7 mph) | |
Velocidade de corrida | N / D | 3 quilômetros por hora (1,9 mph) | 6 quilômetros por hora (3,7 mph) (em linha reta) 5 quilômetros por hora (3,1 mph) (circulando) |
9 quilômetros por hora (5,6 mph) |
Tempo de voo ( movimento em execução ) |
N / D | 0,05 segundos | 0,08 segundos | |
Bateria |
Hidreto metálico de níquel 38,4 V , 10 Ah , 7,7 quilogramas (17 lb) 4 horas para carregar totalmente |
Íon de lítio 51,8 V, 6 quilogramas (13 lb) 3 horas para carregar totalmente |
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Tempo de operação contínua | 30 minutos | 40 minutos a 1 hora (caminhando) | 1 hora (corrida / caminhada) | |
Graus de liberdade | 26 (cabeça: 2, braço: 5 × 2, mão: 1 × 2, perna: 6 × 2) |
34 (cabeça: 3, braço: 7 × 2, mão: 2 × 2, torso: 1, perna: 6 × 2) |
57 (cabeça: 3, braço: 7 × 2, mão: 13 × 2, torso: 2, perna: 6 × 2) |
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línguas | Inglês e japonês | |||
Imagens |
Aparições públicas
Desde que o ASIMO foi introduzido em 2000, o robô viajou ao redor do mundo e se apresentou para públicos internacionais. O ASIMO fez sua primeira aparição pública nos Estados Unidos em 2002, quando tocou a campainha para abrir as sessões de negociação da Bolsa de Valores de Nova York . De janeiro de 2003 a março de 2005, o robô percorreu os Estados Unidos e Canadá, demonstrando suas habilidades para mais de 130.000 pessoas. De 2003 a 2004, o ASIMO fez parte do tour educacional da América do Norte, onde visitou os principais museus de ciência e tecnologia e instituições acadêmicas em toda a América do Norte. O objetivo do passeio era incentivar os alunos a estudar ciências por meio de um show ao vivo que destacava as habilidades do ASIMO. Além disso, o robô visitou as melhores faculdades e universidades de engenharia e ciência da computação nos Estados Unidos como parte do Circuito de Tecnologia ASIMO em um esforço para incentivar os alunos a considerarem carreiras científicas. Em 2004, ASIMO foi introduzido no Carnegie Mellon Robot Hall of Fame . Em março de 2005, o robô percorreu o tapete vermelho na estreia mundial do filme animado por computador, Robôs . Em junho de 2005, ASIMO tornou-se um recurso em um show chamado "Say 'Olá' para ASIMO da Honda" no Disneyland 's Innoventions atração, que era uma parte do Tomorrowland área do parque. Esta foi a única instalação permanente do ASIMO na América do Norte até que Innoventions foi fechada em abril de 2015.
O robô visitou o Reino Unido pela primeira vez em janeiro de 2003 para demonstrações privadas no Museu da Ciência em Londres. O ASIMO continuou em uma turnê mundial, fazendo escalas em países como Espanha, Emirados Árabes Unidos, Rússia, África do Sul e Austrália. Em outubro de 2008, ASIMO cumprimentou o Príncipe Charles durante uma visita ao Museu Miraikan em Tóquio, onde realizou uma apresentação de passos e dança de sete minutos.
Em uma demonstração na sede da Honda em Tóquio em 2007, a empresa demonstrou novas tecnologias de inteligência que permitiram que vários robôs ASIMO trabalhassem juntos. A demonstração mostrou a capacidade do robô de identificar e evitar a aproximação de pessoas, trabalhar com outro ASIMO, reconhecer quando recarregar sua bateria e realizar novas tarefas, como carregar uma bandeja e empurrar um carrinho.
Em 2008, ASIMO conduziu a Orquestra Sinfônica de Detroit em uma apresentação de " The Impossible Dream " para chamar a atenção para sua parceria com a Orquestra e apoiar as artes performáticas em Detroit. Uma réplica de 49 pés do ASIMO feita com materiais naturais, como sementes de alface, arroz e cravos, liderou a 120ª Parada das Rosas em comemoração aos 50 anos de operação da Honda nos EUA. Mais tarde naquele ano, o robô fez uma aparição na Itália no Festival de Ciências de Gênova.
Em janeiro de 2010, a Honda estreou seu documentário "Living With Robots" no Festival de Cinema de Sundance em Park City , Utah. O filme enfoca a experiência da interação humana com robôs como o ASIMO. O ASIMO participou do festival Ars Electronica em Linz , Áustria, em setembro de 2010, o que permitiu à Honda estudar os resultados da interação humana e do robô e usar os resultados para orientar o desenvolvimento de futuras versões do robô. Em abril de 2011, o ASIMO foi demonstrado no FIRST Championship em St. Louis , Missouri , EUA, para incentivar os alunos a buscarem estudos em matemática, ciências e engenharia, e em novembro de 2011 o ASIMO foi uma das atrações principais do primeiro Festival de Ciências de Abu Dhabi .
ASIMO visitou o Ontario Science Centre em Toronto em maio de 2011 e demonstrou suas habilidades para estudantes canadenses. Mais tarde, o robô viajou para Ottawa para a inauguração de uma exposição no Museu Canadense da Civilização de 19 de maio a 22 de maio de 2011.
ASIMO apareceu como convidado no programa de perguntas britânico QI em 2 de dezembro de 2011. Depois de servir água para o anfitrião Stephen Fry e dançar com o comediante Jo Brand , ASIMO venceu com 32 pontos.
ASIMO também foi a inspiração por trás do filme Robot & Frank de 2012 , onde um robô ajuda um homem idoso a cometer seu último trabalho como 'ladrão de gatos'. O robô do filme, retratado por um ator fantasiado, tem a aparência de um robô ASIMO.
Em 24 de Março de 2017, Honda revelou ASIMO em Disneyland 's Autopia atração.
Veja também
Referências
links externos
- Site oficial (mundial) - Honda
- Site oficial (Japão) - Honda (em japonês)
- Site oficial (Estados Unidos) - Honda
- "Robô humanóide aprende a correr" - BBC News Online
- "Robô humanóide consegue um emprego como recepcionista" - New Scientist
- Demonstração de produto no Japão
- Honda revela capacete que permite ao usuário controlar um robô apenas pelo pensamento
- ASIMO da Honda comemora 10 anos de existência